导航原理(2019春)

随堂模式

  • 什么是随堂模式?

    随堂模式课程一般为每学期一轮次,课程每周更新,作业、考试有截止时间,由课程提供方老师、助教指导,课程完结,成绩由老师确认后,统一发放证书。

  • 什么是自主模式?

    自主模式课程常年开放加入,课件全部开放,作业、考试无截止时间,有学堂在线招募选拔的助教指导,考核通过即可自动获得证书。

来自于: 空军工程大学 | 分类: 工程(687)物理(205)

课程描述

《导航原理》面向本科生开设,是专业核心基础课。建立导航基本概念,掌握导航数学和物理基础,理解导航测角、测距、测速原理,以及导航定位方法,了解组合导航原理和导航控制应用,为学习导航领域相关课程打基础。

什么是认证证书?
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认证学习
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实名认证
权威性
纸质证书
付费购买
免费赠送

课程简介

12013年成功申报军用导航国家级实验教学示范中心,吴德伟教授为中心主任。

22013导航原理课程被评为陕西省精品课程;

32015年《导航原理》教材被评为“工业和信息部“十二五”规划教材”

42015年被选定为大学精品资源建设课程,已完成视频录制,进入后期制作阶段

52015年课程被评为大学课程模式改革先进课程,并在全大学展示“混合式教学”模式改革的教学方法

6.2018年《导航原理》教材获得陕西省优秀教材评比一等奖。

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课程章节

第一章 绪论
1.1导航的概念与发展
1.2导航参数描述
1.3位置线与位置面
第2章 导航的数学基础
2.1坐标系及其转换
2.2导航误差分析基础
2.3导航参数估计
第3章 导航的物理基础
3.1导航信号
3.2多普勒效应
3.3无线电导航信号传播
3.4无线电导航测角天线
3.5陀螺仪和加速度计
第4章 导航测角原理
4.1振幅式E型导航测角
4.2振幅式M型导航测角与误差分析
4.3相位式导航测角
4.4相位式导航测角误差分析
4.5时间式导航测角与误差分析
4.6频率式导航测角与误差分析
4.7惯性力学测角
第5章 导航测距原理
5.1测距原理基础
5.2码相关测距
5.3频率测距
5.4测距差原理
5.5气压测高
第6章 导航测速原理
6.1主动式测速
6.2被动式测速
第7章 导航定位原理
7.1导航定位基础
7.2定位误差场理论
7.3测距定位
7.4测距定位误差分析
7.5测向定位
7.6推算导航定位
7.7匹配导航定位
第8章 多源组合导航原理
8.1数据融合与组合导航
8.2组合导航性能分析
第9章 飞行器导航控制应用
9.1飞行控制基础
9.2航线飞行控制
9.3飞行着陆引导基本原理
期末测试
期末测试

授课教师

  • 吴德伟 空军工程大学 信息与导航学院 教授

    吴德伟,男,博士,教授,博士生导师,专业技术三级,享受国务院政府特殊津贴,中共十七大代表,第十三届全国政协委员,复旦大学兼职教授。军队学科拨尖人才,空军级专家,享受军队优秀专业技术人才岗位津贴,现任军用导航国家级实验教学示范中心主任、军队重点实验室主任,《中国大百科全书》第三版测绘导航分支条目编撰人。获军队科技进步一等奖3项、二等奖3项、三等奖7项、授权国防发明专利8项,获军队优秀教学成果二等奖2项,发表学术论文130多篇,出版专著2部、编著1部、译著1部。

  • 陈树新 空军工程大学 信息与导航学院 教授

    陈树新,男,博士,教授,博士生导师,陕西省教学名师,高等教育国家级教学成果奖评审专家,大学学术委员会成员,特聘科技责任专家,大学优秀博士论文指导教师。主持国家自然科学基金等项目多项,获全国微课评比一等奖1项,获省部级科技进步二三等奖各1项,教学成果三等奖2项,国家发明专利2项。主编出版教材12部,国家级规划教材2部;以第一作者获国防译著基金资助出版译著2部,发表学术文章80余篇,SCI检索20余篇。

  • 卢虎 空军工程大学 信息与导航学院 教授

    卢虎,博士,教授,博士生导师。大学学术委员会委员,科技特聘专家。主持和完成国家自然科学基金、国家重大科技专项等科研项目20余项;发表论文30余篇,H因子8;出版学术专著2部,专利授权4项,多次获得国家、军队及省部校级奖励。

  • 代传金 空军工程大学 信息与导航学院 副教授

    代传金,男,博士,副教授,长期从事航空导航技术教学和科研工作,主持陕西省认定的虚拟仿真实验示范教学项目1项,获军队科学进步奖一等奖1项,二等奖1项,三等奖1项,授权发明专利4项,发表学术论文30多篇。

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