飞行机器人的自动导航技术

来自于: 慕尼黑工业大学 | 分类: 工程(686)

课程描述

你将会学到如何从传感器读数中推断出四旋翼飞行器的位置以及如何沿着轨道导航

什么是认证证书?
免费学习
认证学习
名师签名
实名认证
权威性
纸质证书
付费购买
免费赠送

课程简介

在近几年里,像微型无人飞行机和四旋翼直升机此类的飞行机器人开始流行起来。它们可能的应用范围从对工业用地进行远程目测的航空拍摄到对建筑的自动3D重构。由于人工操作四旋翼直升机需要飞行员经验丰富和长时间专注,因此出现了研发无需长时间人工控制就能够自动飞行的四旋翼直升机的科学热潮。这是一个有挑战性的研究问题,因为四旋翼直升机的有效负荷会极大地限制是机载遥感器的重和可用的计算资源。 在这门课中,我们将会介绍四旋翼直升机自主导航的基本概念。将会涉及到以下主题: 3D几何 随机状态估计 可视测程法,SLAM,3D制图 线性控制 特别是,你将会学到如何通过传感器读数推断四旋翼直升机的位置以及如何沿着轨道导航。 这门课包括一系列一周一次的视频课程,并会穿插互动测验和需要上交的编程任务。飞行试验方面,我们则会提供一个网页版四旋翼直升机模拟器,你们需要在此用Python写下小代码段。 这门课程是专门为计算机学、电气工程、机械工程专业的本科和硕士生准备,由慕尼黑工业大学在2014年夏季学期首次在edX上为大家提供。超过20,000名学生注册,其中1400位通过了测试。本门课程基于2012和2013年慕尼黑工业大学最佳课程的“飞行机器人的可视导航”。

展开

课程章节

授课教师

  • Christian Kerl 慕尼黑工业大学

    Christian Kerl ,慕尼黑工业大学计算机视觉小组博士研究生,主要研究方向:使用安装在旋翼或手持RGB-D相机的三维重建视觉SLAM。2012年获得慕尼黑工业大学机器人硕士学位。

精华笔记

精华笔记正在评选中,去看看全部笔记

常见问题

目前还没有常见问题哟!