自动驾驶汽车电子控制系统工程师训练营

随堂模式

  • 什么是随堂模式?

    随堂模式课程一般为每学期一轮次,课程每周更新,作业、考试有截止时间,由课程提供方老师、助教指导,课程完结,成绩由老师确认后,统一发放证书。

  • 什么是自主模式?

    自主模式课程常年开放加入,课件全部开放,作业、考试无截止时间,有学堂在线招募选拔的助教指导,考核通过即可自动获得证书。

来自于: 学堂在线 | 分类: 计算机(659)工程(687)

课程描述

本课程是智能网联汽车研发转岗人员和新入职人员的转型培训课程。课程主要涉及:掌握CAN总线通信协议并具备CAN总线分析仿真测试诊断能力;理解车辆控制器设计逻辑并搭建车辆控制器模型等知识。

什么是认证证书?
免费学习
认证学习
名师签名
实名认证
权威性
纸质证书
付费购买
免费赠送

课程简介

人工智能、科学信息技术的进步,带来了汽车的智能革命,越来越多的车企和上下游企业开始布局智能网联汽车领域,随之而来的是大量专业人才的缺口,薪水待遇一路高涨。由清华大学苏州汽车研究院的资深研发工程师组成的豪华讲师团队为你带来前沿高端、系统完整的智能网联汽车研发工程师系列课程。他们是中国智能网联汽车战略发展路线的制定者,也是工作在智能网联汽车研发最一线的领军人物。此系列课程选取智能网联汽车研发中专注车辆控制的工程师为切入点,由浅入深梳理系统性知识,内容主要有控制理论算法、CAN网络编程、Simulink建模等核心课程内容,课程选取了车道保持辅助系统(LKA)、V2X之车辆队列协同控制系统的实际工作项目,运用了PID、LQR等控制算法让学员获得训练。在训练营中,会有资深的研发工程师作为助教参与到你的学习过程中,给每一个知识和技能模块给出非常落地的指导,帮助你在60天的线上学习,脱胎换骨之后,顺利跨入智能网联汽车的研发序列。

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课程章节

模块一 智能网联汽车概论
1.绪论
2.传感器
3.驾驶辅助系统
4.智能化技术
5.网联化技术
6.发展趋势
模块二 汽车底盘线控技术
1.线控技术的起源与发展
2.线控制动技术
3.线控转向技术
4.线控油门技术
5.线控系统的关键技术
6.低速智能车的硬件布置
模块三(上)CAN总线基础
1.认识CAN总线
2.CAN总线物理层
3.CAN总线数据链路层
模块三(中)总线分析工具-CANoe
1.CANoe概述
2.CANoe软件界面介绍
3.CANdb++介绍
4.DBC and LDF Converter工具介绍
5.Panel Designer介绍
6.CAPL介绍
7.CANoe综合练习
模块三(下)DBC深入解析
1.DBC扩展介绍
2.DBC属性概述
3.DBC属性应用–IL仿真
4.DBC属性应用–NM仿真
5.DBC属性应用–TP仿真
6.字节序介绍(Motorola & Intel)
7.多路信号复用Signal Multiplexing
8.案例应用–ADAS Demo仿真
模块四(上) 自动驾驶研发必备控制理论—经典控制理论
1.控制系统基本概念
2.控制系统的数学模型
3.时域瞬态响应分析
4.控制系统的频率特性
5.控制系统的稳定性分析
模块四(下) 自动驾驶研发必备控制理论—现代控制理论
1.状态空间描述
2.线性系统状态方程的解
3.线性系统的能控性与能观性
4.李雅普诺夫稳定性分析
5.状态反馈和状态观测器
模块五 Matlab电子系统开发与建模
1.熟悉Matlab/Simulink开发环境
2.使用CVST/ADST检测车道线
3.使用Simulink Control Design设计控制器
4.使用Automated Driving System Toolbox(ADST)整合模拟环境
5.优化问题介绍
6.非线性优化问题
7.动态规划
8.滤波问题
模块六 汽车理论导论
1.前言
2.汽车的动力性
3.汽车的经济性
4.汽车的制动性
5.汽车的操纵稳定性
模块七(上) 车道保持辅助系统(LKA)的开发—LQR
1.认识车道保持辅助系统
2.建立四轮转向的二自由度车辆模型
3.设计基于LQR的车道保持辅助系统控制算法
4.在Carsim中搭建车辆模型和道路模型
5.在Matlab/Simulink中搭建控制器并完成联合仿真
模块七(下) 车道保持辅助系统(LKA)的开发—PID
1.认识PID控制算法
2.设计基于PID的车道保持辅助系统控制算法
3.利用Carsim和Simulink完成联合仿真
模块八 V2X之车辆队列协同控制系统开发
1.车辆队列协同控制系统方案及队列系统节点动力学
2.在Carsim和Simulink中实现队列中车辆间的通信及构型
3.队列控制方法及控制器设计
4.通信对队列控制性能的影响

授课教师

  • 成波 清华大学 清华大学苏州汽车研究院 院长

    清华大学汽车工程系教授,博士生导师,清华大学苏州汽车研究院院长,汽车安全与节能国家重点实验室副主任。研究领域:汽车人机工程与舒适性设计、汽车智能安全与人机交互、驾驶行为建模与仿真、燃料电池汽车安全技术等。

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