• 智能车制作:嵌入式系统

    自主模式 电子学科
    曾鸣
    • 曾鸣副教授 清华大学工程物理系
    • $可随时加入
    • g1.6万人
    • 7课件全部开放

    简介     本课程为“全国大学生智能车竞赛”秘书处组织的“智能车制作”系列微课之一,在有限学时中帮助学生快速入门和了解ARM微控制器(单片机)与嵌入式系统,适合想参与竞赛的本科生和爱好者。     微控制器与嵌入式系统技术,很适合于开始尝试挑战各种课外科技活动和竞赛的低年级本科同学,是初次尝试设计与创新时一个很有力的工具和敲门砖。ARM Cortex M构架的32位微控制器外围接口丰富、片内资源适中,能够实现大多数常用功能;同时,ARM Cotex M的32位内核构架则相对简练易学,容易从整体上理解和把握,适合低年级同学上手学习。     本微课程介绍微控制器开发的基本方法和流程,以全国大学生智能车竞赛采用的32位微控制器为例,讲解微控制器与嵌入式应用开发的一般方法,让学生能尽快将一个微控制器的基本系统跑起来,动手实现自己的创意,进而参加全国大学生智能车竞赛等各类科技活动。     本微课程是学堂在线MOOC课程“ARM微控制器与嵌入式系统”的精选版本,欢迎有兴趣的同学选择该课程进一步深入学习。

    章节第一章 概览 第二章 绪论 第三章 MCU基础 第四章 MCU外设与开发 第五章 MCU与嵌入式系统设计

  • 智能车制作:电子技术

    自主模式 电子学科
    任艳频
    • 任艳频实验中心副主任;高级工程师 清华大学自动化系
    • $可随时加入
    • g1.5万人
    • 7课件全部开放

    简介本课程结合电子技术的特点和广泛应用,讨论电子系统的一般组成和实现方法。在总结电子元器件的分类和选用方法基础上,结合实例,对和处理器核心板接口的传感器信号处理及执行机构驱动硬件电路的设计和制作方法进行介绍。

    章节第一章 电子技术概述 第二章 电子元器件 第三章 接口电路的设计 第四章 接口电路的实现 第五章 电源电路设计 第六章 智能车应用实例

  • 工业生产管理概论

    成晔
    • 成晔副教授 清华大学工业工程系
    • $
    • g1043人
    • V06:00

    简介本课程旨在帮助理工科学生弥补管理知识与能力的短板,培养基础的管理素质,为将来职业生涯中走向管理岗位奠定基础。   工业生产管理的对象,是一般性的工业生产系统与过程。本课程将带领同学们全面、系统地分析工业生产系统的各个侧面以及生产运营管理的详细流程,以效率、质量、成本、服务为导向,优化生产系统设计,使生产系统精益化运行。  本课程教授的主要内容包括:工业生产系统的特点与管理要求,企业生产运营战略,新产品设计开发过程的管理,企业生产能力规模的决策规划,生产流程类型选择与设施布置,生产作业的工作系统设计,生产设施选址规划,质量管理与控制,市场对产品需求的预测,库存管理的原理与方法,综合计划与主生产计划制订,物料需求计划分解计算,详细生产作业计划、调度与控制,项目管理,精益生产方式,供应链管理。 本课程在清华大学校内自2014年秋季开设至今,每学期32学时,作为全校性选修课,受到理工科院系学生的广泛欢迎。每学期选课人数在数十人规模,最多达80余人。两次在课堂评估中进入全校前5%。

    章节第一讲:绪论 第二讲:竞争与战略 第三讲:产品设计与开发 第四讲:产能规划 第五讲:流程选择与设施布置 第六讲:工作设计与测定 第七讲:选址规划与分析 第八讲:质量管理与控制 第九讲:需求预测 第十讲:综合计划与主生产计划 第十一讲:库存控制 第十二讲:物料需求计划 第十三讲:作业调度 第十四讲:项目管理 第十五讲:精益生产 第十六讲:供应链管理 课程结束语