• 电路原理(2019春)

    随堂模式 国家级精品 工程学科
    于歆杰
    • 于歆杰教授 清华大学电机系
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    • g16.3万人
    • V6小时/周

    简介 电路原理课程是电类各专业最重要的一门学科基础课,后续各专业基础课和专业课都建立在这门课程的知识体系之上,因此是电类专业本科生的“看家 课”之一。电路原理课程的主要内容包括:线性电阻电路分析、非线性电阻电路分析、动态电路的时域分析和正弦激励下动态电路的稳态分析4大部分。清华大学电 路原理课程的教学包括电路分析基本方法、当代电路元器件、电路原理的实际工程应用等,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 为方便至只有中学知识的学生学习,电路原理MOOC专门利用第0周准备必要的微积分、线性代数和大学物理电学的基础。我们有信心:你能领悟电世界的奇妙。

    章节第1周 支路变量、元件、KCL和KVL( Branch variables, elements, KCL, and KVL) 第2周 电阻、电源的等效变换(Equivalent transform for resistors and sources) 第3周 运算放大器(Op Amps) 第4周 金属-氧化层半导体场效晶体管和二端口网络 (MOSFET and two-port network) 第5周 节点电压法和回路电流法(Node voltage method and loop current method) 第6周 叠加、替代和戴维南定理 (Superposition, substitution and Thevenin ) 第7周 非线性电阻电路(Nonlinear resistive circuits) 第8周 一阶电路(First-Order Circuits) 第9周: 一阶电路的应用(Applications of First-Order Circuits) 第10周: 二阶电路和状态方程(Second-order Circuits and and State Equations) 第11周: 正弦稳态电路的相量法和功率( Phasor Method and Powers in Sinusoidal Steady State Circuits ) 第12周: 频率特性和谐振( Frequency Characteristics and Resonance) 第13周: 互感和变压器(Mutual Inductance and Transformers) 第14周: 三相电路和周期非正弦稳态分析(Three-phase Circuits and Periodical Nonsinusoidal Steady State Analysis) 期末

  • 大国航母与舰载机(2019秋)

    随堂模式 工程学科
    岳奎志
    • 岳奎志副教授 海军航空大学航空基础学院
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    • g11.2万人
    • 7已更新至第10章

    简介 《大国航母与舰载机》2019(春)班次MOOC课程, 本门MOOC主要介绍美国、俄罗斯、法国、英国、中国、意大利、西班牙、印度、泰国、巴西、日本等国家航母与舰载机现状及发展趋势,内容丰富、真实,语言生动、幽默,文采飞扬,也是BOPPPS模型的经典应用。本门MOOC是进行国防军事教育、爱国教育的经典课程。 开课时间:2019.7.20; 结课时间:2019.12.31. 期末考试时间:2019.9.1~2019.12.31。 评定成绩组成:期末考试60%+平时作业40%。

    章节第1章 美国航母与舰载机 第2章 中国航母那点事 第3章 俄罗斯航母与舰载机 第4章 法国航母与舰载机 第5章 印度航母 第6章 英国伊丽莎白女王号航母 第7章 世界现役轻型航母 第8章 巴西圣保罗号航母 第9章 航母后勤支援保障 《大国航母与舰载机》期末考试

  • 工程伦理(2019春)

    随堂模式 工程学科
    李正风
    • 李正风教授 清华大学社会科学学院
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    • g7.6万人
    • V4小时/周

    简介      《工程伦理》课程有着广泛的社会需求: 先从《华盛顿协议》谈起       1989年来自美国、英国、加拿大、爱尔兰、澳大利亚、新西兰6个国家的民间工程专业团体发起和签署《华盛顿协议》,针对国际本科工程学历资格互认,工程伦理教育被纳入工程专业教育认证的制度体系中,2016年6月2日中国成为国际本科工程学位互认协议《华盛顿协议》的正式会员。 再谈“美国注册工程师”         1996年开始,美国注册工程师考试将工程伦理纳入“工程基础”考试范围。美国国家工程院的报告指出,“伦理标准是未来工程师具备的基本素质之一”。 最重要的是培养面向未来、面向世界的中国工程师         中国当前的“一带一路”、“中国制造2025”建设,需要有跨文化、全球视野的大量工程师人才,需要工程师具备在不同文化下的工程伦理规范意识。        鉴于此,工程伦理教育受到工程界、教育界和政府相关部门的高度关注,在工程教育中全面推进工程伦理教育成为各界共识,在2015年全国工程专业学位研究生教育指导委员组织清华大学、北京理工大学、北京协和医学院、大连理工大学、浙江大学等多所院校的十几位专家合作编写了《工程伦理》教材同时录制相关的MOOC课程。        该课程不同于传统的工程伦理理论教育,突出强调了工程伦理的实践性。在具体的工程实践中,由于工程活动的复杂性和不确定性,工程师还需要培养良好的工程决策能力,既要把伦理意识和伦理规范具体落实到解决工程实践面临的伦理问题上。由此,工程伦理教育的目标除了培养工程师的工程伦理意识和责任感,引导其掌握工程伦理的基本规范,还需要通过工程伦理教育,提高工程师的工程伦理决策能力,故课程从工程职业伦理和工程实践中的伦理问题两个方面构建课程体系,课程分为“通论”(MOOC课程为《工程职业伦理》)和“分论”(MOOC课程为《工程实践与伦理决策》)两个部分。课程立足于面向中国社会、面向中国现实、面向中国未来。

    章节0.工程伦理导论 1.工程与伦理 2.工程中的风险、安全与责任 3.工程中的价值、利益与公正 4.工程活动中的环境伦理 5.工程师的职业伦理 6.水利工程伦理 7.生物医药工程伦理 8.核工程的伦理问题 9.信息技术与大数据伦理问题 10.环境工程的伦理问题 期末考试 主观题成绩

  • 数字集成电路分析与设计(2019春)

    随堂模式 电子学科 工程学科
    刘雷波
    • 刘雷波副教授 清华大学微电子所
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    • g3.6万人
    • V4小时/周

    简介本课程主要从晶体管级和电路级讲授数字集成电路的分析与设计。以CMOS集成电路为主,从回顾基本的集成电路器件开始,讲述CMOS反相器、组合逻辑电路、时序逻辑电路分析设计、算术运算逻辑功能部件、互连线模型和互连线寄生效应,并介绍常用数字集成电路设计方法和流程,重点针对数字集成电路基本单元的各种电路类型,从电路结构原理及其面积、速度、功耗等方面进行分析和设计优化。

    章节Hspice Introduction and Implementation Strategies for Digital IC The Devices The CMOS Inverter I The CMOS Inverter II Combinational Logic Circuits I Combinational Logic Circuits II Sequential Logic Circuits I Sequential Logic Circuits II Designing Arithmetic Building Blocks I Designing Arithmetic Building Blocks II The Wire Coping with Interconnect Assignment Solving Exercise I Exercise II

  • 地质学与工程地质(2019春)

    随堂模式 工程学科
    徐文杰
    • 徐文杰副教授 清华大学水利系
    • $
    • g3.4万人
    • V6小时/周

    简介地质学与工程地质是水利工程、岩土工程、地质工程等工程类专业重要的一门专业基础课。清华大学《地质学与工程地质》主要内容包括:地质学基础和工程地质学两大部分。其中:地质学基础部分包括地球的形成与演化、常见岩石与矿物、内外动力地质作用、地质年代、地质图、地质构造等,为学生提供了扎实的地质基础知识,同时也可为地质爱好者提供地质专业基础知识;工程地质学部分包括地下水、岩土体的工程地质性质及一些专门工程地质问题分析原理与方法等,为学生提供扎实的工程地质基础与丰富的应用。我们有信心:你能领悟地质学的魅力!

    章节第0章 绪论 第1章 地球与地壳 第2章 内动力地质作用 第3章 外动力地质作用 第4章 矿物与岩石 第5章 地质年代 第6章 地质构造 第7章 地质图 第8章 地下水 第9章 土体的工程地质性质 第10章 岩石和岩体的工程地质性质 第11章 斜坡稳定性工程地质问题分析 第12章 地下洞室围岩稳定性的工程地质分析 第13章 地基岩体稳定性工程地质问题分析 第14章 水库工程地质分析 第15章 工程地质野外勘察方法与技术 特别篇:陈祖煜院士讲座 期末考试

  • 自动控制理论(1)(2019春)

    随堂模式 工程学科
    赵千川
    • 赵千川教授 清华大学自动化系
    • $
    • g3万人
    • V6小时/周

    简介 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 课程发展的主要历史沿革: 清华大学是新中国最早开设与控制理论相关的课程的高校之一。20世纪60年代之前在自动控制系、电机工程系、动力机械系等由钟士模、吴麒、郑维敏、方崇智教授等开设了控制理论或调节原理课程。自70年代建立自动化系后,全校多数研究、讲授控制理论的教师集中到自动化系。该课程一直是自动化系的核心专业基础课程,系的历届领导十分知识课程的建设。自动化系成立后,首先由吴麒、郑维敏、方崇智教授组织、讲授全系的自动控制理论课程。后由郑大钟、戴忠达、王诗宓教授继续组织自动控制理论课程的建设,并于1990年获“清华大学教学工作优秀成果二等奖”。一开始,全系学生分几个大班修读自动控制理论课程。后来由系教学副主任统筹协调,首先做到全系分班授课,统一考试;然后逐步做到全系统一授课,统一考试。而且在90年代,就进行英语授课的尝试,取得良好效果。在此期间,出版了两套教材。吴麒教授主编的《自动控制原理》采用“数学描述统一,工程处理分开”的方法妥善地处理经典控制理论和状态空间方法的联系和区别。戴忠达教授主编的《自动控制理论基础》则将两种方法结合起来统一编写。吴麒教授主编的《自动控制原理》也一直是国内比较有影响的教材之一。为提高学生的阅读和理解能力,扩展学生知识,本课程一直选用最新翻译的国外教材或原文教材作为教学参考书。在建设国家级精品课期间,吴麒、王诗宓教授完成了《自动控制原理》(第2版)的编写出版,其中删除、简化了一些陈旧或单纯计算作图的知识,增加了与学科新成果有关的章节。《自动控制理论》课程于2007年和2016年先后获得国家级精品课和国家级精品资源共享课程称号。

    章节第一周:绪论及基础知识 第二周:控制系统的概念及数学模型 第三周:线性系统时域分析(一) 第四周:线性系统时域分析(二) 第五周:频率响应法(一) 第六周:频率响应法(二) 第七周:根轨迹方法 第八周 系统校正(一) 第九周 系统校正(二) 第十周 非线性系统分析(一) 第十一周 非线性系统分析(二) 第十二周:采样系统 考试环节

  • 汽车碰撞安全基础(2019春)

    随堂模式 工程学科
    周青
    • 周青教授 清华大学汽车工程系
    • $
    • g2.9万人
    • V200小时(总投入量)

    简介汽车碰撞安全性设计和分析是汽车工程设计中的一个重要部分。汽车产品具有良好的碰撞安全性能,不 仅是法规和市场准入的基本要求,也是竞争市场的重要途径。减少道路交通事故伤亡具有重要的社会和经济意 义。汽车碰撞安全技术是核心技术,具有综合性和挑战性。本课程系统介绍汽车碰撞安全的基本原理、设计理 念和方法以及相关的前沿技术。本课程的英文版获得“清华大学精品课程”称号,并入选教育部来华留学英语 授课品牌课程。课程主要内容包括:第一单元 碰撞响应及碰撞性能评价第1讲:绪论 – 汽车碰撞安全的基本面第2讲:汽车前碰撞结构响应与乘员乘降 – 汽车碰撞安全最基础的理论知识第3讲:汽车碰撞事故中的人体碰撞响应与损伤 – 碰撞保护设计的出发点第4讲:汽车碰撞安全性评价方法 – 汽车碰撞安全性能的考卷第二单元 乘员约束系统第5讲:汽车座椅安全带与气囊 – 有效的碰撞安全保护装置第6讲:作为碰撞保护装置的汽车座椅 – 碰撞保护的支撑基础置第7讲:儿童乘员碰撞保护 – 不难理解的特殊性第8讲:自适应乘员约束系统 – 针对个体和碰撞工况差异性的保护第三单元 汽车结构与乘员载荷高度关联的工况第9讲:汽车侧面碰撞保护 – 有限空间和时间内的资源优化第10讲:乘员头碰撞保护 – 基于力学模型和分析的设计创新案例第11讲:行人碰撞保护 – 协调造型、总布置和车身结构的设计第四单元 冲击载荷下结构和材料的设计与分析第12讲:汽车结构件的碰撞力学设计和分析 – 比拼力学功底第13讲:汽车材料的冲击力学行为表征和仿真– 保证仿真结果可靠性的基础第14讲:汽车轻量化和小型化与碰撞安全性 – 个体和整体的博弈与平衡第15讲:小型电动车与电池的碰撞安全研究 –研究案例

    章节第一单元:碰撞响应及碰撞性能评价 第1讲:汽车碰撞安全的基本面 第2讲:汽车前碰撞结构响应与乘员乘降(上) 第2讲:汽车前碰撞结构响应与乘员乘降(下) 第3讲:汽车碰撞事故中的人体碰撞响应与损伤 第4讲:汽车碰撞安全评价方法 第二单元:乘员约束系统 第5讲:汽车座椅安全带与气囊 第6讲:作为碰撞保护装置的汽车座椅 第7讲:儿童乘员碰撞保护 第8讲:自适应乘员约束系统 第三单元:汽车结构与乘员载荷高度关联的工况 第9讲:侧面碰撞保护 第10讲:乘员头碰撞保护 第11讲:行人碰撞保护 第四单元 :冲击载荷下结构和材料的设计与分析 第12讲:汽车结构件的碰撞力学设计和分析 第13讲:汽车材料的冲击力学行为表征和仿真 第14讲:汽车轻量化和小型化与碰撞安全性 第15讲:小型电动车及电池的碰撞安全性 第16讲:电动汽车和智能汽车的安全性挑战 期末考试

  • 生产计划与控制(2019春)

    随堂模式 国家级精品 工程学科
    成晔
    • 成晔副教授 清华大学工业工程系
    • $
    • g2.7万人
    • V6小时/周

    简介“生产计划与控制”课程是工业工程专业的核心骨干课程。工业工程师和制造企业管理者必须掌握生产计划与控制方面的基本知识与能力。本课程的主要内容包括:生产运营战略、产品需求预测、库存控制、综合计划、物料需求计划、作业调度、精益生产、约束理论、应对变动。本课程将使你加深对工业生产的理解,强化对生产系统的掌控能力,为“中国制造”由大到强,尽一份自己的力量。

    章节开篇 第一章 战略与竞争(1) 第二章 战略与竞争(2) 第三章 需求预测(1) 第四章 需求预测(2) 第五章 综合计划 小测验(第一章~第五章) 第六章 针对确定性需求的库存控制(1) 第七章 针对确定性需求的库存控制(2) 第八章 针对不确定性需求的库存控制(1) 第九章 针对不确定性需求的库存控制(2) 小测验(第六章~第九章) 第十章 物料需求计划 第十一章 作业调度(1) 第十二章 作业调度(2) 小测验(第十章~第十二章) 第十三章 精益生产(1) 第十四章 精益生产(2) 第十五章 约束理论 第十六章 制造企业应对变动 [重要!!!]期末考试通知

  • 测试与检测技术基础(2019春)

    随堂模式 工程学科
    王雪
    • 王雪教授 清华大学精密仪器系
    • $
    • g2.7万人
    • V6小时/周

    简介凡存在之物,必以一定的量存在。——美国科学院院士 爱德华·李·桑代克 (Whatever exists, exists in some amount—Thorndike, Edward Lee) 面向物理世界的知识获取往往从测量开始。测量测试技术是信息技术的基础和源头,测控技术与仪器是信息技术的重要组成部分,是信息技术的基础关键。 本课程为仪器仪表类和机械类专业重要的主干技术基础课程和专业必修课。通过测试基本理论、测试手段和测试技术等内容的学习,你能掌握:测试与检测系统的组成及基本原理;测试与检测中所获数据、信号的分析、传输与处理方法;常见物理量的测试与检测理论、方法及实验技术。 本课程内容以“探索传感器技术机理——揭示信息传输途径——解密信息处理方法”为主线。首先,你将学习使用传感器获取信号的方法,尝试对信号进行放大、滤波和整流,以期获得更为准确、噪声更小的信号。其次,你将学习调制解调和A/D、D/A转换,尝试将获得的信号转换为易于可靠传输和计算机处理的信号形式。接着,你将学习各类信号处理的方法,尝试使用计算模块高速准确地处理测量数据、获得信息处理的结果。最后,你将学习信号输出与存储的理论和实践方法。通过该课程的学习,你将学会搭建一个真正的测试系统,同时理解测试系统的动态稳态特性。 加入“测试与检测技术基础”课程,和我们一起用专业的眼光测量感知世界。

    章节Week1 绪论 (Introduction) Week2 测试信号分析与处理(1)(Signal processing I) Week3 测试信号分析与处理(2) (Signal processing II) Week4 测试信号分析与处理(3)(Signal processing III) Week5 测试信号分析与处理(4) (Signal processing IV) Week6 测试系统特性分析(1) (Analysis of measurement system I) Week7 测试系统特性分析(2) (Analysis of measurement system II) Week8 被测量的获取(1) (Sensors I) Week9 被测量的获取(2) (Sensors II) Week10 被测量的获取(3) (Sensors III) Week11 测试信号的转换与调理(1) (Signal conditioning I) Week12 测试信号的转换与调理(2) (signal conversion II) Week13 虚拟测试系统 (Virtual instruments) 期末考试

  • 汽车底盘构造(2019春)

    随堂模式 工程学科
    仇斌
    • 仇斌副研究员 清华大学汽车工程系
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    • g2.6万人
    • V8小时/周

    简介 本课程主要通过对汽车底盘基本组成和典型结构的介绍,使同学们掌握汽车底盘各系统及典型零部件的功用、结构特点和工作原理,据此来培养和提高同学们分析汽车底盘系统及典型零部件结构的能力,通过这门课程的学习,将为同学们后续课程的学习和工作打下坚实的基础。 本课程的主要内容包括:传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四个部分,近年来随着新能源汽车的不断涌现和快速发展,我会适时在课程中加入新能源汽车底盘相关的内容。

    章节第1章 底盘概述 第2章 传动系概述 第3章 传动系离合器 第4章 手动变速器 第5章 自动变速器 第6章 万向传动装置 第七章 最终传动和车轮传动 第八章 四轮驱动 第九章 行驶系 第十章 转向系 第十一章 制动系 期末考试