• 自主移动机器人

    潘泉

    潘泉教授西北工业大学自动化学院

    简介移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险瀍河得到很好的应用。因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

    章节自主移动机器人课程座谈 移动机器人基本原理与概念 专题1:空中机器人 专题2:地面机器人 专题3:水下机器人 专题4:特种移动机器人 专题5:美国DARPA挑战赛 总结与展望

    +随堂模式 $ g3365人 V2小时/周