• 质量工程和管理学

    Holly Ott
    • Holly Ott德国慕尼黑工业大学
    • edX     由edX联盟高校提供

    简介 由于大规模生产的引入,“质量”的概念已经从简单的流水线检查演变为涉及整个公司生产经营管理的方法。质量通过持续的过程改进和客户满意度已经成为了企业一个长期成功的关键驱动因素。现今的质量管理关注整个价值链,包括多层次供应商网络和客户服务与售后。   本课程以一种管理学方法来平衡质量工程的定量要素,以在组织中用质量来影响变化。我们涵盖了众所周知的过程改进周期的每一个步骤:定义、测量、分析、改进、控制所需要的统计基础,涵盖了包括抽样、统计过程控制、工序能力、回归分析和实验设计在内的最重要的质量控制方法和技术。质量保证会被审查,从质量的角度整合到产品设计、测量和控制生产质量,并使用定量的解决问题方法和相互作用去提高质量,引导练习。   本课程的内容和相应的TUM课(质量工程和管理)基本上相同,使你能够快速理解并将质量的概念应用到你的工作和研究中。

  • 飞行机器人的自动导航技术

    Christian Kerl
    • Christian Kerl慕尼黑工业大学
    • edX     由edX联盟高校提供

    简介在近几年里,像微型无人飞行机和四旋翼直升机此类的飞行机器人开始流行起来。它们可能的应用范围从对工业用地进行远程目测的航空拍摄到对建筑的自动3D重构。由于人工操作四旋翼直升机需要飞行员经验丰富和长时间专注,因此出现了研发无需长时间人工控制就能够自动飞行的四旋翼直升机的科学热潮。这是一个有挑战性的研究问题,因为四旋翼直升机的有效负荷会极大地限制是机载遥感器的重和可用的计算资源。 在这门课中,我们将会介绍四旋翼直升机自主导航的基本概念。将会涉及到以下主题: 3D几何 随机状态估计 可视测程法,SLAM,3D制图 线性控制 特别是,你将会学到如何通过传感器读数推断四旋翼直升机的位置以及如何沿着轨道导航。 这门课包括一系列一周一次的视频课程,并会穿插互动测验和需要上交的编程任务。飞行试验方面,我们则会提供一个网页版四旋翼直升机模拟器,你们需要在此用Python写下小代码段。 这门课程是专门为计算机学、电气工程、机械工程专业的本科和硕士生准备,由慕尼黑工业大学在2014年夏季学期首次在edX上为大家提供。超过20,000名学生注册,其中1400位通过了测试。本门课程基于2012和2013年慕尼黑工业大学最佳课程的“飞行机器人的可视导航”。