• 机器人构成与控制II

    Frank C. Park

    Frank C. Park首尔国立大学

    简介*提示:这是一门存档课程* 这是一门已开设过的存档课程。现在你可以自主安排学习进程。可能有部分课程内容无法打开,但大多数人还是可以观看视频或者研读材料。记得回过头来查看这门课重新开设的情况。这门课是 数字链建模机器人构成与控制的数字化介绍的第二部分。涵盖的主题主要有机器人的配置空间和自由度的概念,静态的理解分析,刚体运动的描述,开放和封闭链的运动,和机器人控制的基本知识。其重点不在于研究的最新趋势和机器人技术创新,而在于学习基本概念和核心原则,强调机器人学成为一门学科。其目的是帮助学生获得一种统一的控制机器人的建模分析工具集,连同一个可靠的物理直觉,认出机器人独特的和跨学科的性质,总之,无论以后出现什么趋势,其内容将作为一个可靠的基础,并保持双方的医生和研究人员的相关。注:第二部分将涵盖螺旋运动和运动学公式的指数产品,开链的运动学逆解,速度的运动学和静力学,运动学封闭链,和机器人控制基础。

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  • 机器人力学、规划和控制,第一部分

    Frank C. Park

    Frank C. Park教授首尔国立大学电气工程

    简介课程视频为韩语,配有英文字幕。 本课程对手抓取分析、闭式运动链和开式链、轨迹生成、运动规划和机器人控制等内容进行精细介绍。课程重点并非是机器人学的最新科研趋势和技术革新,内容上就可能会存在年份陈旧性的风险。不过,学习重点是支持机器人学作为科学学科的基础概念和核心原则。课程目的是帮助学生获得机器人建模、规划和控制的统一分析工具,并辅以可靠的物理直觉,可以识别出机器人学的独特和跨学科本质。简言之,课程内容会对以后可能出现的任何趋势都成为可靠的基础,并与从业人员和研究人员都具有相关性。 本课程是《机器人力学、规划和控制》两部分课程的第一部分。第二部分将在第一部分结束后不久启动。

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  • 物理学入门——第一部分:力学和波

    Seonho Choi

    Seonho Choi博士首尔国立大学核物理

    简介课程视频为韩语,配有英文字幕。 物理学被视为是科学中最具难度的科目之一。一般来说,物理讲座都充斥着包括微积分在内的沉重公式。在本课程中,很多工作是为了帮助学生在学习以外亲身感受 物理学。课程中会用到无需微积分的最少代数知识,会学习大多数经典力学的关键概念。 各种真实的物理演示也会帮助学生从日常经验中掌握物理学知识。 034.005-1x 课程是《物理学入门(034.005)》的第一部分,这是针对首尔国立大学一年级本科生的课程。本课程涵盖牛顿力学的基础知识,包括振动和波现象。第二部分主要关注流体力学和热物理学,将于2014年秋季开课。

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