• 大数据平台核心技术(自主模式)

    自主模式 计算机学科
    武永卫
    • 武永卫教授清华大学计算机科学与技术系
    • $可随时加入
    • g2.5万人
    • 7课件全部开放

    简介面向信息科学技术类研究生或高年级本科生,主要由业界一线研发人员讲授大数据平台涉及到的分布式系统构架、分布式编程、分布式流处理、分布式数据存储管理、内存计算支持等内容,通过实践,力图覆盖大数据处理平台的主要核心技术,帮助学生了解分布式大数据平台设计中的关键挑战,提出实际的解决方案,为研究生未来研究方向提供参考。课程重点讲解设计原理,突出技术深度和实战性。【参考资料】李妹芳,《ODPS权威指南》。本书是学习和掌握ODPS的权威指南,作者来自阿里ODPS团队。全书共13章,主要内容包括:ODPS入门、整体架构、数据通道、MapReduce编程、SQL查询分析、安全,以及基于真实数据的各种场景分析实战。本书基于很多范例解析,通过在各种应用场景下的示例来说明如何通过ODPS完成各种需求,以期引导读者从零开始轻松掌握和使用ODPS。同时,本书不局限于示例分析,也致力于提供更多关于大数据处理的编程思想和经验分享。书中所有示例代码都可以在作者提供的网站上免费下载。这本书对平台架构介绍不多,偏应用方面,但对了解阿里的大数据平台能够做什么可能有些帮助。

    章节第一讲 大数据和ODPS 第二讲 分布式存储 第三讲 资源管理与任务调度 第四讲 分布式编程模型的设计与演化 实践1:通过两阶段提交协议完成数据上传 第五讲 离线分布式关系型计算 第六讲 全局数据管理与调度 实践2:编写MR完成Group By+Join操作 第七讲 流式计算的系统设计与实现 第八讲 内存计算 第九讲 大规模数据的分布式机器学习平台 实践3:实现MapReduce编程运行时库

  • 机械设计(自主模式)

    自主模式 工程学科
    张锋
    • 张锋教授哈尔滨工业大学机电工程学院
    • $可随时加入
    • g1.6万人
    • 7课件全部开放

    简介 机械设计课程是一门用以培养学生机械设计能力的技术基础课,本课程主要研究一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法,以及机械系统方案的设计与选择,其主要任务是培养学生: 1.树立正确的设计思想,理论联系实际,具有创新精神; 2.掌握设计或选用通用机械零部件的基本理论、基本知识和基本技能,了解机械设计的一般规律,具有设计机械传动装置和一般机械的能力; 3.具有计算能力、绘图能力、运用计算机进行辅助设计的能力和运用标准、规范及查阅技术资料的能力; 4.掌握机械设计的实验原理和方法,具有进行实验研究的初步能力; 5.了解机械设计的新理论、新方法及发展趋向(了解机械设计的新发展)。 机械设计课程是高等工科院校中机械类专业一门主干课程,在教学过程中要综合运用先修课程中所学到的有关知识与技能,结合各种实践教学环节,进行机械工程技术人员所需的基本训练,为学生进一步学习有关专业课程和日后从事机械设计工作打下基础,因此在机械类专业的教学计划中占有重要地位和作用。 本课程讲授的主要内容有:绪论,机械设计概论,螺纹连接,其它常用连接,带传动,齿轮传动,蜗杆传动,其它常用传动,轴、滚动轴承,滑动轴承,联轴器,离合器及制动器,弹簧,机架零件及机械传动系统方案设计等。

    章节第1讲 绪论 第2讲 机械设计概论 第3讲 螺纹连接 第4讲 螺旋传动 第5讲 带传动 第6讲 链传动与其他传动形式 第7讲 齿轮传动 第8讲 蜗杆传动 第9讲 轴 第10讲 轴毂连接 第11讲 联轴器、离合器和制动器 第12讲 摩擦、磨损和润滑基本知识 第13讲 滚动轴承 第14讲 滑动轴承 第15讲 现代机械设计方法 第16讲 弹簧 第17讲 机架 机械设计 - 结业考试

  • 公共管理学(自主模式)

    张学礼
    • 张学礼教授中国国防科技大学信息系统与管理学院
    • $可随时加入
    • g7840人
    • 7课件全部开放

    简介 本课程主要内容有:公共管理的概念及发展,政府职能及政府治理,公共政策的制定与执行,公共部门战略管理,公共组织管理,公共部门领导,公共责任与伦理等。 本课程的学习,让学习者了解现代公共管理理念,认识公共部门的运行方式及活动规律,熟悉公共部门政策的制定及执行、公共组织的变革方向、公共管理者自身的素质要求及责任,有助于学习者加深对公共组织自身和社会问题的认识,客观、科学地分析现实社会和政府面临的问题,并能提出有效解决问题的思路。 该课程在公共管理研究生中进行了16年的教学(40多个班次),听课人数达1600多人;在地方政府领导干部中进行了12年的教学(12个班次),听课人数达600人,受到听课者一致好评。

    章节第一章 公共管理的概念及发展 第二章 政府职能与政府治理 第三章 公共部门战略管理 第四章 公共政策的制定与执行 第五章 公共组织管理 第六章 公共部门领导 第七章 公共责任与伦理 期末考试

  • 统计信号处理(自主模式)

    自主模式 工程学科
    罗鹏飞
    • 罗鹏飞教授国防科学技术大学电子科学与工程学院
    • $可随时加入
    • g3886人
    • 7课件全部开放

    简介       《统计信号处理〉是信息与通信工程学科研究生的核心课程,本课程主要学习随机过程基础、参数估计、最佳滤波和信号检测的基本理论,通过随机过程基础的学习,掌握随机过程的基本概念和随机过程通过线性系统分析的基本理论,包括随机过程的定义与分类、统计描述、平稳随机过程和功率谱、线性系统分析、常用时间序列模型、匹配滤波等;通过参数估计理论的学习,掌握参数估计的一般方法、估计的基本准则和性能评估方法;通过最佳滤波理论的学习,掌握最佳滤波的基本概念、卡尔曼滤波的基本理论,熟练掌握卡尔曼滤波算法的推导方法、算法的应用和性能(仿真)评估方法,掌握非线性滤波的基本概念和方法(扩展卡尔曼滤波方法),能够根据实际问题构建信号和观测模型、建立相应的算法、并能用计算机分析(仿真)算法性能。信号检测包括假设检验的基本理论及噪声中信号检测两部分,掌握假设检验(包括复合假设检验)的概念、判决准则,能够针对实际问题构造出假设检验的统计模型、选择合适的判决准则,分析判决的性能。能够将假设检验的数学理论应用于噪声中信号的检测问题中,推导出高斯噪声环境下最佳接收机的结构,掌握高斯噪声中最佳接收机的基本形式、接收机的性能分析方法及最佳信号设计问题。掌握非高斯噪声中信号检测的方法。     通过课程的学习,系统地掌握信号的分析、检测、估计和滤波的基础理论,为今后从事电子与通信领域的科学研究打下坚实的理论基础。

    章节第1章 随机过程的基本概念 第2章 随机过程的线性变换 第3章 估计的基本概念与性能评估 第4章 最小方差无偏估计(*) 第5章 最大似然估计 第6章 贝叶斯估计 第7章 线性贝叶斯估计 第8章 线性卡尔曼滤波 第9章 非线性卡尔曼滤波 第10章 统计判决理论 第11章 复合假设检验 第12章 高斯噪声中确定性信号检测 第13章 高斯噪声中随机信号的检测 第14章 未知噪声参数及非高斯噪声中信号的检测 期末考试

  • 软件工程与软件自动化(自主模式)

    自主模式 计算机学科
    高玉金
    • 高玉金讲师北京理工大学计算机学院
    • $可随时加入
    • g3605人
    • 7课件全部开放

    简介       你需要学这门课么?       如果你是天才,你不需要学。因为课程里的规则和方法都太简单了,太显而易见了;       如果你是傻子,你千万别学。因为死搬硬套规则和方法,到了实践中不仅毫无用处,还会害人不浅。       如果你现在或将来是一位软件开发人员,那还犹豫什么?这门课可以让你把软件工程当中枯燥乏味的规则和方法瞬间和你的生活关联起来,让你发出会心一笑:原来如此!       本课程首先带你了解软件工程的基本概念,重点强调大家容易忽视的两个开发阶段:需求分析和测试。然后理性分析目前流行的敏捷开发方法SCRUM和XP,提醒大家不要过分迷信。考虑到面向对象技术在软件开发中的重要地位,在掌握了基本的面向对象技术和UML之后,我们通过一个完整案例来展示如何用UML来记录面向对象开发过程。       本课程会进一步介绍目前软件开发各阶段的自动化方法和工具,通过视频演示和小实验的方式,让大家亲密接触自动化工具,提高开发效率。最后可以协作完成持续集成和持续部署的工作。       除此之外,课程突出了过程改进,质量保证和软件复用这三个目前备受关注的软件工程主题。

    章节第一章 软件工程基础 第二章 敏捷开发 第三章 OO与UML 第四章 对象模型分析 第五章 软件自动化技术 第六章 CI/CD与DevOps 第七章 软件质量保证 第八章 软件过程改进 第九章 软件复用 文档提交处

  • 航天器轨道力学(自主模式)

    自主模式 工程学科 物理学科
    郑伟
    • 郑伟中国国防科技大学航天科学与工程学院
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    • g3342人
    • 7课件全部开放

    简介 本课程主要讲授轨道力学预备知识、二体问题、轨道摄动、轨道确定、近地轨道设计、机动轨道设计、奔月及行星际轨道设计等内容,是航天工程领域的基础课程,同时也可服务于控制、通信、导航、光学等相关领域的工程专业学位研究生。 轨道力学与飞行器总体设计、载荷设计、姿控系统设计、测控系统设计等领域密切相关,又是型号设计、飞行试验、飞行仿真和飞行器应用的理论基础。相比于传统的授课方式,本课程不要求学生具有理论力学基础,且在包含轨道力学核心内容的同时大幅度减少学时数,便于工程领域学生的学习。 通过建设在线课程平台,一方面提供讲义、课件、习题、教学案例、发展前沿等各种资源,并通过实际教学案例解析提高学生解决实际问题的能力;另一方面通过搜集学生的反馈不断优化教学内容,基于多层次在线交流引导和锻炼学生的创新思维。

    章节第一章 轨道力学预备知识 第二章 二体问题 第三章 轨道摄动 第四章 轨道确定 第五章 近地轨道特性与特殊轨道 第六章 近地机动轨道设计 第七章 奔月及行星际轨道设计 期末考试

  • 艺术心理学(自主模式)

    自主模式 艺术·设计学科
    王令中
    • 王令中教授江苏大学艺术学院
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    • g3300人
    • 7课件全部开放

    简介 艺术心理学分为艺术视觉心理和艺术社会心理两部分,第一部分侧重视觉心理与艺术形式的对应关系,探讨艺术的心理效应。该课程紧密结合艺术实践,通过艺术心理研究来验证艺术的性质和效果,把基本原理化解在重要的专题中。课程共分12讲,所选课题注重实证性和实用性,结合大量的作品分析,导入以人为本的价值判断和艺术创造的方法论,兼有专业理论和人文普适性的特点。 根据在线课程的特点,该课力求简明扼要、生动直观、深入浅出,把思辨性、直观性、趣味性相结合,以有限的内容启发学员线下阅读,注重提高自学研究能力。

    章节第一讲 探索艺术的心理世界 第二讲 互动的视觉心理效应 第三讲 相对比而变化的心理效应 第四讲 分解艺术形式效应 第五讲 艺术形式的适应性与功效性 第六讲 心理整合与整体设计 第七讲 视觉传达的心理效应 第八讲 吸引注意的艺术心理效应 第九讲 力效、动感与动态均衡 第十讲 简化心理与设计方法 第十一讲 抽象表现的艺术效应 第十二讲 万变不离其宗的秩序感

  • 中国石油文化(自主模式)

    自主模式 工程学科 历史学科
    方凤玲
    • 方凤玲教授中国石油大学(北京)人文社会科学学院
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    • g623人
    • 7课件全部开放

    简介在中国石油工业发展历程中孕育出的石油文化,是中华民族宝贵的精神财富,是石油文明独特的基因组码,是中国石油企业鲜明的文化脉络。本课程对中国石油文化的内涵、外延进行凝练、概括,对其历史发展进行梳理、对其当代价值及石油工程伦理精神进行挖掘。

    章节绪论 走进石油:石油与生活 第一章 石油工业的发展历程 第二章 中国石油文化的内涵与产生背景 第三章 中国石油文化发展的阶段与基本特质 第四章 中国石油文化的表现形态 第五章 中国石油文化的创新与发展 第六章 经济全球化下中国石油企业的发展战略 第七章 石油工程伦理 期末考试

  • 高等流体力学

    自主模式 工程学科
    郑群
    • 郑群教授哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
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    • g618人
    • 7课件全部开放

    简介 《高等流体力学》是一门系统性、逻辑性较强的课程,是在本科生《工程流体力学》课程基础上的进一步深化和拓展,主要内容包括流体微团的运动学分析、流体运动的微分方程与积分方程、理想流体运动的基本特性、不可压理想流体平面无旋流动以及流体力学基本方程的实际应用、适定的边界条件及其求解方法等。 作为动力工程领域工程硕士的专业核心课程,该课程在理论上加深学生对流体力学的认识和理解,让学生掌握流体力学的思维特点及其综合分析推理方法,提高学生的理论修养和处理实际流体力学问题的水平及能力。为将来从事本领域工作时解决涉及的流体力学问题提供必要的理论基础。

    章节0 引言 1 流体运动学 2 流体动力学微分形式的基本方程 3 理想流体运动的基本特征 4 不可压理想流体平面无旋流动 5 结束语 期末考试

  • 船舶在波浪中运动的势流理论(自主模式)

    自主模式
    段文洋
    • 段文洋教授哈尔滨工程大学船舶工程学院
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    • 7课件全部开放

    简介 课程性质:学科专业基础课 课程内容:(1)理想流体分析基本理论: 船舶水动力势流分析引论、几个重要数学公式及推导过程。(2)理想流体分析基本概念:分析无界流中运动物体的受力问题,阐述势流理论中受力公式的一般推导方法和附加质量等基本概念。(3)理想流体数值方法要点:分布源和分布偶极的诱导势和速度分析,面元法的基本公式和数值方法要点。(4)海浪势流基本理论:阐述具有自由面影响的水动力学问题,讨论非线性自由面条件及摄动分析方法,对波能传播特性进行分析。(5)海洋结构物线性水动力学:讨论规则波中运动物体的水动力问题,以规则波中零航速浮体和航行船舶为对象,介绍频域水动力定解问题、数值求解方法及基本数值工具。 选课学生:专业硕士研究生

    章节第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 第十二章 第十三章 第十四章 期末考试