• 工程制图 (自主模式)

    田凌
    • 田凌教授清华大学机械工程系
    • $可随时加入
    • g5.2万人
    • 7课件全部开放

    简介 工程制图是清华大学的核心技术基础课,在工程学科人才培养体系中占有重要地位,具有优良传统和深厚积淀。课程以现代工程应用为背景,旨在使学生掌握工程设计表达的基础知识和基本技能,是学习工程科学与技术的入门课程,也是培养空间想象能力和创新思维能力的重要载体,是学生认识工程、走进工程的桥梁。 课程内容包括:点、线、面、基本体的投影规律及作图方法,轴测图及计算机辅助二维绘图和三维建模,复杂形体(截切体、相贯体、组合体)的构建及三视图,工程制图相关的国家标准,工程中常用的表达方法(多视图、剖视图、断面图、尺寸标注),标准件、常用件、零件图、装配图的绘制及相关技术要求。 在投影理论的基础上,将二维视图、轴测草图、三维实体模型等典型构思及表达方法有机地结合在一起,将徒手绘图、仪器绘图与计算机绘图结合在一起,以图形表达为核心、形象思维为主线,培养学生工程设计表达的基本能力和基本素质。 

    章节第一讲:第1章 绪论 第一讲:第2章 投影基础 第二讲:第3章 几何元素间的相对位置 第三讲:第4章 换面法及工程问题应用 第四讲:第5章 基本体的投影 第四讲:第6章 轴测图 第五讲:第7章 计算机二维绘图与三维建模入门 第六讲:第8章 平面与立体相交 第七讲:第9章 立体与立体相交 第八讲:第10章 组合体 第九讲:第11章 机件的表达方法 第十讲:第12章 尺寸标注的方法 第十一讲:第13章 标准件和常用件 第十二讲:第14章 零件图 第十三讲:第15章 装配图 第十四讲:第16章 总复习 2016秋季学期 期末考试

  • 汽车理论 (自主模式)

    自主模式 工程学科
    宋健
    • 宋健教授清华大学汽车工程系
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    • g4.9万人
    • 7课件全部开放

    简介汽车理论课程是车辆工程和汽车工程专业同学的必修课,也可以为汽车行业人员深入了解汽车提供必备的知识。 汽车理论采用动力学的方法探讨汽车性能如何评价,建立汽车性能与汽车结构参数的关系并且研究如何提高汽车动力学性能。汽车理论MOOC课程包括六章的内容:第一章,汽车的动力性;第二章,汽车的燃油经济性;第三章,汽车动力装置参数的选定;第四章,汽车的制动性;第五章,汽车的操纵稳定性;第六章,汽车的平顺性。每一章基本上都从该性能如何评价开始,之后建立性能评价指标与汽车结构参数的关系,探讨影响性能指标的主要因素和改善性能的方法。我们相信,这门课程将引导你对汽车从感性认识上升到理性认识。

    章节绪论 第一章:汽车的动力性 第二章:汽车的燃油经济性 第三章:汽车动力装置参数的确定 第四章:汽车的制动性 期中考试 第五章:汽车的操纵稳定性 第六章:汽车的平顺性 期末考试

  • 有限元分析及应用(自主模式)

    自主模式 工程学科
    曾攀
    • 曾攀教授清华大学机械工程系
    • $可随时加入
    • g2.3万人
    • 7课件全部开放

    简介有限元方法(finite element method):基于数学力学原理,采用计算机信息化分析手段,完整获取复杂工程问题及科学研究中的定量化结果,也被称为一种基于计算机信息化处理的“虚拟实验”,在数学上它是求取复杂微分方程近似解的有效工具,是现代仿真技术的重要基础原理。有限元分析的力学基础是弹性力学,方程求解的数学原理是加权残值法和泛函极值原理,实现的方法是数值化离散技术,最终的载体是有限元分析软件。有限元方法已成为机械、航空航天、土木、力学等专业学生的必备知识。这门课程的主要内容包括:基本变量和力学方程、数学求解原理、离散结构和连续体的有限元分析实现、各种应用领域、有限元分析的软件平台和建模技巧等。在强调有限元理论的工程背景和物理概念的同时,通过一些典型的实例来深入浅出地系统阐述有限元分析的基本原理。此外,课程基于MATLAB演示基于有限元原理的编程方法,通过ANSYS来展示应用有限元方法的具体建模过程。

    章节第0讲 课程概要 第1讲 引论 第2讲 基于直接刚度法的杆系有限元方法 第3讲 针对复杂几何形状变形体的力学描述(1) 第4讲 针对复杂几何形状变形体的力学描述(2) 第5讲 变形体力学方程求解的试函数方法的原理 第6讲 基于试函数方法的经典实现及有限元实现 第7讲 杆、梁结构的有限元分析 第8讲 连续体结构的有限元分析(1) 第9讲 连续体结构的有限元分析(2) 第10讲 有限元方法中的基本性质 第11讲 高阶及复杂单元 第12讲 有限元分析的应用领域引论(1) 第13讲 有限元分析的应用领域引论(2) 专题Ⅰ 有限元分析的典型PROJECT 期末考试Final Exam

  • 机械设计(自主模式)

    自主模式 工程学科
    张锋
    • 张锋教授哈尔滨工业大学机电工程学院
    • $可随时加入
    • g1.5万人
    • 7课件全部开放

    简介 机械设计课程是一门用以培养学生机械设计能力的技术基础课,本课程主要研究一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法,以及机械系统方案的设计与选择,其主要任务是培养学生: 1.树立正确的设计思想,理论联系实际,具有创新精神; 2.掌握设计或选用通用机械零部件的基本理论、基本知识和基本技能,了解机械设计的一般规律,具有设计机械传动装置和一般机械的能力; 3.具有计算能力、绘图能力、运用计算机进行辅助设计的能力和运用标准、规范及查阅技术资料的能力; 4.掌握机械设计的实验原理和方法,具有进行实验研究的初步能力; 5.了解机械设计的新理论、新方法及发展趋向(了解机械设计的新发展)。 机械设计课程是高等工科院校中机械类专业一门主干课程,在教学过程中要综合运用先修课程中所学到的有关知识与技能,结合各种实践教学环节,进行机械工程技术人员所需的基本训练,为学生进一步学习有关专业课程和日后从事机械设计工作打下基础,因此在机械类专业的教学计划中占有重要地位和作用。 本课程讲授的主要内容有:绪论,机械设计概论,螺纹连接,其它常用连接,带传动,齿轮传动,蜗杆传动,其它常用传动,轴、滚动轴承,滑动轴承,联轴器,离合器及制动器,弹簧,机架零件及机械传动系统方案设计等。

    章节第1讲 绪论 第2讲 机械设计概论 第3讲 螺纹连接 第4讲 螺旋传动 第5讲 带传动 第6讲 链传动与其他传动形式 第7讲 齿轮传动 第8讲 蜗杆传动 第9讲 轴 第10讲 轴毂连接 第11讲 联轴器、离合器和制动器 第12讲 摩擦、磨损和润滑基本知识 第13讲 滚动轴承 第14讲 滑动轴承 第15讲 现代机械设计方法 第16讲 弹簧 第17讲 机架 机械设计 - 结业考试

  • 工程材料(自主模式)

    自主模式 工程学科
    姚可夫
    • 姚可夫教授清华大学材料学院
    • $可随时加入
    • g1.3万人
    • 7课件全部开放

    简介“工程材料”课程是高等院校机械类/制造类专业的一门十分重要的技术基础课。涉及专业领域包括机械、能源动力、车辆、仪器、航空航天、材料工程等。 课程任务是从机械工程应用的角度出发,阐明工程材料的基本理论,了解材料的成分、加工工艺、组织、结构与性能之间的关系;掌握常用工程材料及其应用等基本知识。 课程内容包括工程材料的成分、结构、组织、性能及其影响因素等基本理论和基本规律;介绍金属材料、高分子材料、陶瓷材料、复合材料、功能材料及新材料等常用工程材料以及其应用等基本知识;机械零件的失效分析与选材原则、常用机械零部件选材与实例分析等内容。 课程目的是使学生通过学习,在掌握工程材料的基本理论及基本知识的基础上,具备根据机械零件使用条件和性能要求,对结构零件进行合理选材及制订零件工艺路线的初步能力。 能源、材料和信息是现代社会和现代科学技术的三大支柱,学习并掌握工程材料的基本知识,对于工科院校机械类专业的学生是十分必要的。

    章节绪论 第1章材料的结构与性能特点 第2章金属材料组织和性能的控制 第3章金属材料 第4章高分子材料 第5章陶瓷材料 第6章复合材料 第7章功能材料及新材料 第8章零件失效分析与选材原则 第9章典型工件的选材及工艺路线设计 第10章工程材料的应用 期末考试

  • 微纳加工技术(自主模式)

    自主模式 电子学科 工程学科
    钱鹤
    • 钱鹤教授清华大学微电子所
    • $可随时加入
    • g7626人
    • 7课件全部开放

    简介 微纳加工广泛应用于物理、化学、材料、电子、机械、生物等各种学科。本课程的目的是使学生掌握各种微纳加工的基本原理,为未来的研究打下很好的器件制备基础。 本课程的特点是制作较多的动画,让同学理解工艺过程不再是一件难事。同时本课程将会针对各个工艺过程中的设备进行拍摄和介绍,让同学结合设备视频和课堂讲授,深度掌握加工工艺,以后给导师制备一个新型器件不再是难事。 本课程将会讲授氧化,低压化学气相沉积,等离子加强化学气相沉积,热蒸发,外延,电子束蒸发,3D打印,离子扩散,接触式光刻,电子束光刻,湿法刻蚀,干法刻蚀等各种工艺手段;同时也会介绍介绍常用的工艺检测方法和MEMS加工技术、集成电路工艺集成技术和工艺技术的发展趋势等问题。通过本课程的学习,学生不仅可以掌握器件制造的基本工艺和原理,同时也可以了解到当前工业界以及研究领域最新的工艺趋势。

    章节第一章节 课程介绍 第二章节 微纳工艺综述和超净环境 第三章节 集成电路中的材料和单晶硅的制备 第四章节 薄膜制备技术 第五章节 图形化工艺 第六章节 图形转移技术 第七章节 掺杂 第八章节 CMOS集成电路工艺模块 第九章节 良率与封装技术 第十章节 工艺集成 第十一章节 微机电系统

  • 汽车碰撞安全基础(自主模式)

    自主模式 工程学科
    周青
    • 周青教授清华大学汽车工程系
    • $可随时加入
    • g7197人
    • 7课件全部开放

    简介汽车碰撞安全性设计和分析是汽车工程设计中的一个重要部分。汽车产品具有良好的碰撞安全性能,不 仅是法规和市场准入的基本要求,也是竞争市场的重要途径。减少道路交通事故伤亡具有重要的社会和经济意 义。汽车碰撞安全技术是核心技术,具有综合性和挑战性。本课程系统介绍汽车碰撞安全的基本原理、设计理 念和方法以及相关的前沿技术。本课程的英文版获得“清华大学精品课程”称号,并入选教育部来华留学英语 授课品牌课程。课程主要内容包括:第一单元 碰撞响应及碰撞性能评价第1讲:绪论 – 汽车碰撞安全的基本面第2讲:汽车前碰撞结构响应与乘员乘降 – 汽车碰撞安全最基础的理论知识第3讲:汽车碰撞事故中的人体碰撞响应与损伤 – 碰撞保护设计的出发点第4讲:汽车碰撞安全性评价方法 – 汽车碰撞安全性能的考卷第二单元 乘员约束系统第5讲:汽车座椅安全带与气囊 – 有效的碰撞安全保护装置第6讲:作为碰撞保护装置的汽车座椅 – 碰撞保护的支撑基础置第7讲:儿童乘员碰撞保护 – 不难理解的特殊性第8讲:自适应乘员约束系统 – 针对个体和碰撞工况差异性的保护第三单元 汽车结构与乘员载荷高度关联的工况第9讲:汽车侧面碰撞保护 – 有限空间和时间内的资源优化第10讲:乘员头碰撞保护 – 基于力学模型和分析的设计创新案例第11讲:行人碰撞保护 – 协调造型、总布置和车身结构的设计第四单元 冲击载荷下结构和材料的设计与分析第12讲:汽车结构件的碰撞力学设计和分析 – 比拼力学功底第13讲:汽车材料的冲击力学行为表征和仿真– 保证仿真结果可靠性的基础第14讲:汽车轻量化和小型化与碰撞安全性 – 个体和整体的博弈与平衡第15讲:小型电动车与电池的碰撞安全研究 –研究案例

    章节第一单元:碰撞响应及碰撞性能评价 第1讲:汽车碰撞安全的基本面 第2讲:汽车前碰撞结构响应与乘员乘降(上) 第2讲:汽车前碰撞结构响应与乘员乘降(下) 第3讲:汽车碰撞事故中的人体碰撞响应与损伤 第4讲:汽车碰撞安全评价方法 第二单元:乘员约束系统 第5讲:汽车座椅安全带与气囊 第6讲:作为碰撞保护装置的汽车座椅 第7讲:儿童乘员碰撞保护 第8讲:自适应乘员约束系统 第三单元:汽车结构与乘员载荷高度关联的工况 第9讲:侧面碰撞保护 第10讲:乘员头碰撞保护 第11讲:行人碰撞保护 第四单元 :冲击载荷下结构和材料的设计与分析 第12讲:汽车材料的冲击力学行为表征和仿真 第13讲:汽车结构件的碰撞力学设计和分析 第14讲:汽车轻量化和小型化与碰撞安全性 第15讲:小型电动车及电池的碰撞安全性 期末考试

  • 机器人控制的实际应用

    随堂模式 工程学科
    吴伟国
    • 吴伟国教授哈尔滨工业大学机械设计系
    • $
    • g756人

    简介 课程特色: 1) 理论与实际相结合:针对一台实际机器人操作臂系统及其实验结果(穿插视频及实验数据、结果分析)讲述实际控制方法,重在讲用;  2) 与国内相关教材、参考书相比:紧密围绕机器人操作臂实际机械系统这一控制对象讲解其控制的实际问题,而非单纯控制理论与方法,内容全面、系统、实用;  3) 本课程内容是以主要教材[2]为蓝本翻译、并结合编著者多年科研成果增补编著讲义[1](参见主要教材(讲义)一栏)而成,形成基础内容与科研成果补充教学新内容并重的教学特色:授课教师多年来专门从事工业机器人、仿生仿人机器人及其运动控制等方面的研究工作;本课程内容在工业机器人控制基础理论、方法与技术应用基础上,在课程教学中不断增补在机器人操作臂运动控制、冗余自由度操作臂逆运动学与动力学、力控制(装配作业)与协调控制等方面的科研成果,具有在研究生教学中及时补充科研新成果的教学优势与条件;  教材: [1] 机器人控制的实际应用.吴伟国 编译著(小林尚登 原著). 哈尔滨工业大学研究生课程讲义. 2007(第1版)/2009(第2版)/2013(第3版).  [2] 机器人控制的实际(第二版,中译名). 小林尚登 等编著. 日本: CORONA社.1999.  【说明】讲义[1]是申报者以原著[2]为基础翻译、部分增补不断完善而成,自2009年起已在哈工大研究生课程教学内部使用至今。 

    章节第1章 绪论 第2章 机器人操作臂运动控制基础 第 3章 机器人参数识别 第 4章 位置轨迹控制 第 5章 力控制 第 6章 Robust 控制 第 7章 自适应控制 第 8章 最短时间控制 第 9章 协调控制 第 10 章 主从操作控制