• 电工技术(自主模式)

    自主模式 工程学科
    段玉生
    • 段玉生副教授清华大学电机系
    • $可随时加入
    • g5.2万人
    • 7课件全部开放

    简介 “电工技术”是针对高等学校非电类专业本科学生的技术基础课,课程的主要目的是根据学生本专业对电气工程知识的需求,介绍电气工程的基本原理及应用。内容包括:电路的基本理论和分析方法、电路仿真工具(Spice和Multisim)、电动机的原理及应用、继电器-接触器控制和可编程控制器(PLC)等。 特别鸣谢南京工程学院工业中心电工电子实验中心主任许其清副教授对本课程的支持。

    章节第1讲 电路的基本概念与分析方法之一 第2讲 电路的基本概念与分析方法之二 第3讲 电路仿真软件SPICE 第4讲 正弦交流电路基础 第5讲 正弦交流电路的分析方法 第6讲 电路中的谐振现象与频率特性 第7讲 三相交流电路 第8讲 非正弦交流电路 第9讲 电路的过渡过程之一 第10讲 电路的过渡过程之二 第11讲 磁路与变压器 第12讲 电路仿真软件Multisim 第13讲 电动机 第14讲 继电器-接触器控制系统 第15讲 可编程控制器之一 第16讲 可编程控制器之二 期末考试

  • 线性系统理论(自主模式)

    自主模式 电子学科 工程学科
    清华大学自动化系控制课组
    • 清华大学自动化系控制课组课题组清华大学自动化系
    • $可随时加入
    • g2.5万人
    • 7课件全部开放

    简介 线性系统理论是控制科学与工程学科的一门最为基本的理论性课程,也是进一步学习控制理论其它系列课程必备的基础。本课程强调严格的逻辑训练与培养学生创新思维并重。具体内容为: 第1部分为绪论,介绍采用系统理论阶解决工程问题的一般步骤,明确建模、分析、综合在解决实际问题中的作用。并重点介绍线性系统模型的特征和分析方法。 第2部分为线性系统的时间域理论,介绍系统的状态空间描述,基于状态空间方法的分析和系统的结构特征和结构的规范分解以及状态反馈及其性质。还涉及线性系统典型反馈控制问题的时域综合。 第3部分为线性系统的频域理论。首先引入有关的必要数学基础。然后介绍传递函数矩阵的矩阵分式描述、线性定常系统的多项式矩阵描述。

    章节第一周 (第一部分绪论):LST0系统及其分类 第二周(第二部分:线性系统的时域理论):系统的状态空间描述(一) 第三周(第二部分:线性系统的时域理论):系统的状态空间描述(二)、系统的运动分析及稳定性 第四周(第二部分:线性系统的时域理论):状态变量的能控性和能观性(一) 第五周(第二部分:线性系统的时域理论):状态变量的能控性和能观性(二) 第六周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(一) 第七周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(二) 第八周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(三) 第九周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):矩阵分式描述 第十周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):传递函数的结构 第十一周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):多项式矩阵描述 第十二周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):复频域方法在系统设计方面的主要结论 考试环节

  • 控制工程基础(自主模式)

    自主模式 工程学科
    郭美凤
    • 郭美凤副教授清华大学精密仪器系
    • $可随时加入
    • g2.4万人
    • 7课件全部开放

    简介控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。

    章节第1章 概论 第2章 控制系统的动态数学模型 第3章 时域瞬态响应分析 第4章 控制系统的频率特性 第5章 控制系统的稳定性分析 第6章 控制系统的误差分析和计算 第7章 控制系统的综合与校正 第8章 计算机控制系统

  • 自动控制原理(自主模式)

    自主模式 工程学科
    谢红卫
    • 谢红卫教授国防科技大学自动控制系
    • $可随时加入
    • g1.4万人
    • 7课件全部开放

    简介 自动控制原理是自动化及其相关专业的核心课程,它所覆盖的知识面较宽,既有较深入的理论基础知识,也有较广泛的专业背景知识。 国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容,还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等;现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等;数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。 本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法,能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器,能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题,为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。

    章节一、自动控制原理导论 二、系统数学模型 三、控制系统性能 四、控制系统的稳定性 五、根轨迹法 六、频率响应法 七、频域稳定性 八、频率响应设计法 九、状态空间模型 十、状态变量反馈控制系统设计 十一、 数字控制系统简介

  • 测试系统集成技术(自主模式)

    自主模式 工程学科 其他学科
    王子斌
    • 王子斌副教授电子科技大学自动化工程学院
    • $可随时加入
    • g3751人
    • 7课件全部开放

    简介通过本课程的学习,使学生系统的掌握测试系统集成技术中的原理和方法。重点掌握程控仪器的一种数字接口;重点掌握仪器语言(SCPI),包括程控命令的句法、格式;重点掌握测量控制机设计技术;能够正确选择仪器和测量控制机并具有组建自动测试系统的能力;能够编制测试应用软件,并能进行实际操作。

    章节第一章:绪论 第二章:接口总线 第三章:消息交换控制协议 第四章:可程控仪器标准命令 第五章:虚拟仪器软件架构 第六章:可互换虚拟仪器技术 第七章:测试系统集成与软件开发环境 第七章:测试系统集成系列实验习题

  • 单片机原理与汽车微机应用技术(2019春)

    随堂模式 工程学科
    仝秋红
    • 仝秋红教授长安大学汽车学院
    • $
    • g2440人
    • V2~4小时/周

    简介课程以89C51为典型机,内容包括微机基础知识、89C51单片机内部结构、存储器、I/O口、定时器、中断、指令系统、汇编语言程序设计、89C51单片机片外扩展、键盘显示、89C51串行口及串行通信,另外还介绍了一些当前在汽车上普遍使用的微机控制技术及汽车电子设备以及基于单片机设计的汽车上的电子控制小应用。同时,课程还增添了虚拟仿真实验模块。

    章节第一章 微型计算机的基础知识 第二章 单片机的结构和原理 第三章 定时器 第四章 中断系统 第五章 指令系统及应用程序设计 第六章 单片机扩展及接口技术 第七章 A/D、D/A转换及键盘显示技术 第八章 89C51串行口及串行通信技术 第九章 系统应用实例 第十章 智能网联汽车虚拟仿真实验

  • 现代电路分析与综合

    随堂模式 电子学科 工程学科
    齐超
    • 齐超教授哈尔滨工业大电气工程及自动化学院
    • $
    • g285人

    简介 《现代电路分析与综合》课程是电气工程专业最重要的一门学科基础课,本课程主要包括电路分析和网络综合两部分。分析部分首先介绍了网络图论、推导了网络方程和状态方程的矩阵形式;接下来利用拓扑学原理介绍了寻找全部树方法和含授控源网络系统分析法,推导了无源二端口和含多端元件网络函数拓扑公式;再次对网络灵敏度的分析方法(增量网络法、伴随网络法及符号网络法)进行了研究,最后利用互易定理分析了响应对激励的灵敏度。网络综合部分首先介绍了无源网络(包括无源LC/RC网络)综合方法,这是网络综合的基础。该部分包括了可实现的网络函数具备的特点,正实函数基本性质、无源一端口网络的福斯特综合法和考尔综合法等内容;接下来根据要求的技术指标,拟合一个可实现网络综合的逼近函数几种方法,包括巴特沃斯逼近、切比雪夫逼近、椭圆逼近和贝塞尔逼近等;最后对有源网络综合的基础进行了介绍,借助理想运放等有源构件综合一阶或二阶节电路,重点讲解了基于反馈结构的二阶有源网络的综合方法。

    章节第1周 图论基础和独立的KCL/KVL方程矩阵形式 第2周 电路方程和状态方程的矩阵形式 第3周 含受控源电路分析和二端口网络参数代数公式 第4周 互易二端口网络函数拓扑分析 第5周 不定导纳矩阵和含多端元件网络的拓扑分析 第6周 网络的灵敏度和增量网络法分析法 第7周 伴随网络法、符号网络法和响应对激励的灵敏度 第8周 无源网络综合基础 第9周 可实现的网络函数及正实函数 第10周 LC无源一端口实现 第11周 RC无源一端口实现 第12周 有源网络综合基础