• 自动控制理论(2)

    随堂模式 工程学科
    赵千川
    • 赵千川教授清华大学自动化系
    • $
    • g5686人
    • V6小时/周

    简介 课程现在还未制作完毕,一个月前因为设置失误意外开课,请各位学员谅解,现在老师已经在紧锣密鼓筹备制作中,请支持的各位同学耐心等待! 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程是自动控制理论(1)的后续课程,讲授现代控制理论的基本内容,系统介绍基于状态空间描述的控制系统的分析和综合方法。 与系统建模及分析有关的内容包括控制系统的状态空间描述,线性变换和特征值规范型,线性系统状态方程的解,预解矩阵和矩阵指数,渐近稳定性,状态的能控性和能观性,能控性及能观性的判据和规范型,系统的标准结构分解,由状态方程导出传递函数,传递函数和能控能观性的关系,传递函数的实现和最小实现,状态反馈和输出反馈,反馈对能控性和能观性的影响等。 与系统综合有关的内容包括基于状态反馈的极点配置,状态的全维和降维观测器,用变分法/极大值原理求解最优控制问题,线性系统二次型指标最优控制问题,李雅普诺夫稳定性概念,李雅普诺夫间接法和直接法等。

  • 自动控制原理(自主模式)

    自主模式 工程学科
    谢红卫
    • 谢红卫教授国防科学技术大学自动控制系
    • $可随时加入
    • g2819人
    • 7课件全部开放

    简介       自动控制原理是自动化及其相关专业的核心课程,它所覆盖的知识面较宽,既有较深入的理论基础知识,也有较广泛的专业背景知识。       国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容,还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等;现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等;数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。       本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法,能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器,能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题,为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。

    章节一、自动控制原理导论 二、系统数学模型 三、控制系统性能 四、控制系统的稳定性 五、根轨迹法 六、频率响应法 七、频域稳定性 八、频率响应设计法 九、状态空间模型 十、状态变量反馈控制系统设计 十一、 数字控制系统简介 结课考试

  • 流体机械基础

    随堂模式 工程学科
    王正伟
    • 王正伟教授清华大学流体机械及工程研究所
    • $
    • g2383人
    • V6小时/周

    简介本课程讲解水轮机、水泵、风机、阀门等典型流体机械的基础理论知识及其工程应用方法。内容含流体机械的定义、应用、分类和最新发展概况;典型流体机械结构和工作原理;转轮能量转换原理及其他流道部件对能量转换的影响;相似理论和无量纲参数工程应用;空蚀、磨蚀与腐蚀;性能曲线和运行特性;多相流动多场耦合特性综合分析;标准化、质监与工业流程分析等。本课程紧密结合工程应用,理解分析最新的多相流动多场耦合特性研究进展,通过大量图片、影像资料和工程问题实例介绍,形象生动地阐述流体机械的基础理论知识。

    章节第1讲 流体机械概述 第2讲 流体机械转轮速度三角形与欧拉方程 第3讲 流体机械过流部件工作原理及机组能量传递过程 第4讲 流体机械空化与空蚀 第5讲 流体机械磨损、磨蚀与腐蚀 第6讲 流体机械流动相似 第7讲 流体机械特性曲线 第8讲 流体机械多相多组分非定常流动 第9讲 流体机械四象限特性 第10讲 流体机械暂态运行分析 第11讲 流体机械多场耦合 第12讲 流体机械标准化与工业流程

  • 中国石油文化(自主模式)

    自主模式 工程学科 历史学科
    方凤玲
    • 方凤玲教授中国石油大学(北京)人文社会科学学院
    • $可随时加入
    • g417人
    • 7课件全部开放

    简介在中国石油工业发展历程中孕育出的石油文化,是中华民族宝贵的精神财富,是石油文明独特的基因组码,是中国石油企业鲜明的文化脉络。本课程对中国石油文化的内涵、外延进行凝练、概括,对其历史发展进行梳理、对其当代价值及石油工程伦理精神进行挖掘。

    章节绪论 走进石油:石油与生活 第一章 石油工业的发展历程 第二章 中国石油文化的内涵与产生背景 第三章 中国石油文化发展的阶段与基本特质 第四章 中国石油文化的表现形态 第五章 中国石油文化的创新与发展 第六章 经济全球化下中国石油企业的发展战略 第七章 石油工程伦理 期末考试

  • 高等流体力学

    自主模式 工程学科
    郑群
    • 郑群教授哈尔滨工程大学动力与核能工程学院
    • $可随时加入
    • g4人
    • 7课件全部开放

    简介 《高等流体力学》是一门系统性、逻辑性较强的课程,是在本科生《工程流体力学》课程基础上的进一步深化和拓展,主要内容包括流体微团的运动学分析、流体运动的微分方程与积分方程、理想流体运动的基本特性、不可压理想流体平面无旋流动以及流体力学基本方程的实际应用、适定的边界条件及其求解方法等。 作为动力工程领域工程硕士的专业核心课程,该课程在理论上加深学生对流体力学的认识和理解,让学生掌握流体力学的思维特点及其综合分析推理方法,提高学生的理论修养和处理实际流体力学问题的水平及能力。为将来从事本领域工作时解决涉及的流体力学问题提供必要的理论基础。

    章节0 引言 1 流体运动学 2 流体动力学微分形式的基本方程 3 理想流体运动的基本特征 4 不可压理想流体平面无旋流动 5 结束语 期末考试