• 通用学术英语(先修课)(2018春)

    杨芳
    • 杨芳副教授清华大学外国语言文学系
    • $
    • g2.5万人
    • V4小时/周

    简介        本课程是基于《通用学术英语》的八个单元编写的。每个单元围绕一个主题进行, 内容涵盖文化、生命科学、艺术、自然、社会、技术与工程、心理学、经济与管理等学科。        这门课程中既有课文的词汇和长难句分析, 通过上下文分析这些词和句子的用法,也有来自美国和英国的外教会讲解学术英语的学习策略。通过清华学生和大家分享他们对课文主题的见解,我们希望帮助大家了解中外不同的世界观、价值观、思维方式等方面的差异,培养学生的跨文化意识,提高学生社会语言能力和跨文化交际能力,使他们能够在日常生活和学习中使用英语进行有效的交流。       本课程属于中国大学先修课(CAP)“学术志趣类”课程,将获得清华大学学分认证。通过在线课程学习和线上考试的同学,可报名本课程线下考试,并可凭”线下考试成绩单“和”线上学习行为报告“向高校提交学分认证申请。学分认证的申请流程和分数要求由高校教务处根据本校情况制订。       根据中国大学先修课(CAP)理事会安排,本课程线下考试安排在每年1月和7月,学生可根据个人学习情况报名参加,第三次线下考试的报名通知将于5月在www.moocap.org.cn主页上公告,欢迎关注并报名参加!

    章节Unit 1 Cultural Studies Unit 2 Life science Unit 3 Art Unit 4 Man and Nature Unit 5 Social Issues Unit 6 Engineering and Technology Unit 7 Psychology Unit 8 Economics and Management Final Test

  • 自动控制原理(自主模式)

    自主模式 工程学科
    谢红卫
    • 谢红卫教授国防科学技术大学自动控制系
    • $可随时加入
    • g4615人
    • 7课件全部开放

    简介       自动控制原理是自动化及其相关专业的核心课程,它所覆盖的知识面较宽,既有较深入的理论基础知识,也有较广泛的专业背景知识。       国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容,还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等;现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等;数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。       本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法,能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器,能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题,为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。

    章节一、自动控制原理导论 二、系统数学模型 三、控制系统性能 四、控制系统的稳定性 五、根轨迹法 六、频率响应法 七、频域稳定性 八、频率响应设计法 九、状态空间模型 十、状态变量反馈控制系统设计 十一、 数字控制系统简介 结课考试

  • 传热与流体流动的数值计算

    自主模式 工程学科
    邹高万
    • 邹高万副教授哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院
    • $可随时加入
    • g69人
    • 7课件全部开放

    简介 《传热与流体流动的数值计算》是20世纪60年代起伴随计算机技术的发展而迅速崛起的学科,其成熟的标志是各种通用的CFD和NHT商品软件的出现,且为工业界广泛接受,性能日趋完善,应用范围也不断扩大。本课程主要学习传热和流体流动数值计算中最常用的有限体积法和有限差分法。具体内容包括描述传热和流体流动问题的基本控制方程组,控制方程的通用形式及其分类;有限体积法离散控制方程,压力修正算法对控制方程组求解顺序特殊的处理,离散后得到的代数方程组的求解;有限差分法的概念和一般差分格式,离散方程的数学特性;湍流模型概述。通过本课程的学习,为学习者建立一个较为完整的传热与流体流动问题数值计算的知识构架,并为将来从事本领域研究或工作时解决涉及数值求解传热与流体流动问题提供必要的理论基础。

    章节第1章 绪论 第2章 传热与流体流动问题的数学描述 第3章 有限体积法控制方程的离散化 第4章 N-S方程组求解的压力修正算法 第5章 离散方程的求解方法 第6章 有限差分法