• 汽车行走的艺术

    随堂模式 其他学科
    王建华
    • 王建华教授吉林大学汽车工程学院
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    • g6055人
    • V2小时/周

    简介 本课程为国家精品在线开放课程。 本课程内容共分为六章:第一章绪论,主要介绍车的基本概念及缘起;第二章鸿蒙初辟,主要追溯车轮的发展历程和人力车的历史变迁;第三章畜力往事,主要讲解马车和马车礼仪的相关知识;第四章蒸汽时代,主要回顾蒸汽机和蒸汽汽车的发展历程和技术革新;第五章内燃江湖,主要阐释内燃机和内燃汽车的工作原理与结构组成;第六章电动风云,从电池、电机和整车三个方面讨论电动汽车的发展历程和技术演变。 本课程在本校开设7期,共有选课学生616人,覆盖全校工学部、理学部、信息科学学部、人文学部、社会科学学部、地球科学学部、白求恩医学部和农学部的38个学院,辐射范围较广。 本课程依托智慧树网平台已开设8期,共有285所外校选用该课程,选课学生累计51328名。选课学校涉及本科、专科、职业学院等多个层次,影响范围较宽。 本课程依托爱课程(中国大学MOOC)平台已开设8期,社会学习者累计34081人。 本课程用大量的案例深入浅出地阐述了汽车发展的历史和结构原理,内容丰富而全面;同时课程在线教程制作精致,教学模式多样,深受学生的欢迎和好评。

    章节第一章 绪论 第二章 鸿蒙初辟 第三章 畜力往事 第四章 蒸汽时代 第五章 内燃江湖 第六章 电动风云 期末测试

  • 项目管理概论

    随堂模式 工程学科 其他学科
    郭波
    • 郭波教授国防科学技术大学信息系统与管理学院
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    • g4737人
    • V3小时/周

    简介 《项目管理概论》是项目管理专业工程硕士的公共基础课,从项目管理理论、项目管理案例分析和项目管理实践三个方面严密地组织课程教学内容体系,向学生展示项目管理的科学性和艺术性。在教学过程中,结合本校科研和学科研究优势,突出风险管理、质量管理及可靠性管理等方面深厚理论研究积累,及工程实践经验,坚持以学生为“认知主体”,在“项目研究式”、“游戏启发式”、“案例式”以及“研讨式”等先进教学手段支持下,调动学生的积极性和主动性,使学生在轻松的氛围下学有所成、学有所获,具备一定的项目管理能力,以便日后更好地服务于各自的工作岗位。 国防科技大学管理科学与工程学院是国际项目管理专业资质论证IPMP的认证点,开设项目管理概论课程以来,组织完成多次国际项目管理认证工作,一直是项目管理领域专业学位研究生的重点课程,教学内容成熟。课程建设负责人郭波是全军优秀教师,获军队育才奖金奖,全国工程管理专业学位研究生教育指导委员会委员,国际项目管理专业资质认证(IPMP)评估师,在项目管理领域有着数十年的教学与实践应用经验,团队的主要成员都是“系统工程与管理系列课程国家教学团队”骨干,具有深厚的国家精品资源共享课和MOOC课程的建设经验。

    章节第一篇 项目与项目管理 第二篇 项目组织与项目团队 第三篇 项目计划与控制 第四篇 项目综合管理 第五篇 项目收尾与后评价 期末考试

  • 自主移动机器人

    随堂模式 工程学科
    潘泉
    • 潘泉教授西北工业大学自动化学院
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    • g4476人
    • V2小时/周

    简介移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险瀍河得到很好的应用。因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

    章节自主移动机器人简介 移动机器人基本原理与概念 自主移动机器人专题讲解

  • 随机过程

    肖华勇
    • 肖华勇副教授西北工业大学理学院数学系
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    • g1526人

    简介 课程在讲解过程中,针对工科研究生的特点,着重与在教学中对基本概念、基本理论和思想方法的讲解,淡化定理的严格证明,强调其工程背景和实际应用,着重掌握解决具体问题的实际方法和建模分析原理。使学生通过实例更懂得随机过程的应用,并能应用随机过程解决一些实际问题。学生在学习过程中,将高等数学的极限、连续,可导与可积。与随机过程的均方极限、均方可导与均放可积联系起来,知识体系得到扩充与发展,学生感到收货很多。各种随机过程的学习和应用。为专业上的学习和研究提供了新的理论工具与方法。 课程的优势是知识体系完善,逻辑性强,在本科所学的微积分和概论统计基础上知识体系得到扩充与发展,胃不痛专业工程上解决不同问题提供了强有力的工具。劣势是理论较深,一些数学基础不够的同学学起来比较吃力。

    章节第1章 概率论补充知识 第2章:随机过程的概念与几类重要的随机过程 第3章:Markov过程 第4章 平稳随机过程 第5章 随机过程的模拟 第6章 Markov过程的计算机模拟与应用案例 期末试题

  • 有限元基础与软件应用(2019春)

    随堂模式
    纪金豹
    • 纪金豹高级实验师北京工业大学建筑工程学院
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    • g1390人

    简介有限单元法是解决力学和工程问题的重要数值分析手段,广泛应用于结构、流体、耦合场等的静动态分析等领域,有限元软件是开展土木工程学科开展科学研究和工程计算的必备工具。本课程以培养土木工程专业学位硕士研究生的有限单元法理论和有限元软件实际操作能力为目的,以 ANSYS 和 ABAQUS 软件的熟练使用为重点,系统阐述有限单元法的原理、算法、计算机实现、常用有限元软件的功能、操作、在土木工程领域的应用技巧等知识。 课程内容包括有限单元法原理、有限法基本算法、有限元的发展、有限元软件开发、有限元软件分类与特点、有限元软件功能与模块、ANSYS 安装与配置、ANSYS 功能与操作、APDL 语法与应用、ANSYS 设计优化、ANSYS 动力学实例分析、ANSYS 非线性实 例分析、ANSYS 模态分析方法与应用、LS-DYNA 显式动力学分析、ABAQUS 功能与组成、ABAQUS实例操作、ABAQUS 脚本编程(Python 语法与应用)、SAP2000 功能、MIDAS 功能、Matlab有限元开发、OpenSEES 开源平台等。本课程将有限元理论学习和科研实践能力培养相结合,达到快速提升研究生的有限元分析计算能力和工具软件的使用能力,为其开展科研工作打下坚实基础

    章节第1章 有限单元法精要 第2章 有限元程序开发 第3章 有限元软件的功能 第4章 有限元软件导学 第5章 ANSYS基础 第6章 ANSYS高级技术 第7章 ABAQUS基础 第8章 几个有限元软件简介 大作业提交

  • 数字集成电路与系统设计(2019春)

    随堂模式 工程学科
    李广军
    • 李广军教授电子科技大学信息与通信工程学院
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    • g756人
    • V2小时/周

    简介 本课程的特点是:在贯穿数字集成电路与系统前/后端设计全流程的基础上,根据数字集成电路与系统工程设计所需求的知识结构,讲述了从系统架构设计至GDSII版图文件交付等完整的数字VLSI设计的工业流程及关键技术。 课程从芯片设计的产品规格书(Spec.)、算法和架构设计开始,直至芯片的生产测试,解答了一个进入芯片设计领域的工程师从开始设计到逐渐深入所遇到的各种技术难题,并通过大量的实例讲解了使用Verilog HDL进行超大规模集成电路设计的结构化建模方法、关键步骤和设计验证方法等实用技术。 课程内容涵盖了算法、架构、建模、结构平衡、功能验证、时序验证、布局布线、故障模拟、逻辑综合、物理设计的仿真验证等ASIC前/后端设计中的核心技术和基础理论,以及逻辑/物理综合后的设计确认、定时分析及可测性设计等关键技术。

    章节课程简介 第1章 绪论 第2章 数字集成电路系统设计工程 第3章 数字逻辑电路的RTL建模、设计与实现 第4章 时序验证与分析 第5章 数字信号处理器的算法、架构与实现 第6章 物理设计 第7章 可测性设计 第8章 低功耗设计

  • 数理统计

    随堂模式 工程学科 数学学科
    周丙常
    • 周丙常副教授西北工业大学理学院应用数学系
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    • g507人

    简介 西北工业大学数理统计课程主要面向全校工科专业研究生授课,包括航空、航天、航海、力学、机电、计算机、电子信息等专业。每年均在秋季学期开课,课时为60学时,每年选课人数约有1500余人。数理统计课程包括统计量与抽样分布,参数估计,统计决策与贝叶斯估计,假设检验,方差分析,回归分析等内容。 在具体的授课过程中,我们针对工科研究生的特点,结合大数据分析的潮流,强调具体的应用背景和实际的数据分析能力的培养,重点要求学生掌握基本概念和数理统计的基本思想方法,对于较难的证明问题,让学生做一个初步了解,不做严格要求。通过本课程的学习,使学生能利用数理统计的知识解决一些实际问题和自己科研过程中遇到的与统计有关的问题,为自己专业的发展提供有力的工具。 课程的优势是知识体系严谨,逻辑性强,传承很好。该课程已在我校工科研究生中开课38年,有一批经验丰富的老教师,同时也有一批年富力强的中青年教师任教。学生能完整地学习数理统计知识并利用数理统计作为工具进一步发展自己的专业方向。劣势是某些地方理论性较强,一些数学基础特别是概率基础较差的同学学起来比较费力。

    章节第一章 统计量与抽样分布 第二章 参数估计 第三章 统计决策与贝叶斯估计 第四章 假设检验 第五章 方差分析 第六章 回归分析 第七章 多元分析初步