• 自主移动机器人

    随堂模式 工程学科
    潘泉
    • 潘泉教授西北工业大学自动化学院
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    • g803人
    • V2小时/周

    简介移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险瀍河得到很好的应用。因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

    章节自主移动机器人简介 移动机器人基本原理与概念 自主移动机器人专题讲解

  • 复合材料力学(2019暑期)

    杨庆生
    • 杨庆生教授北京工业大学机电学院
    • $
    • g143人
    • V2小时/天

    简介         复合材料力学研究复合材料的宏细观力学行为,是固体力学的一个重要分支,也是蓬勃发展中的新兴交叉学科。         由两种或两种以上的单一材料复合而成的材料,称为复合材料。复合材料力学就是从宏观上研究复合材料的结构力学行为,从细观上研究由相组分和界面组成的细观结构的相互作用。因此,复合材料力学一般被简单地分为复合材料细观力学和复合材料结构力学。         复合材料力学的研究方法有解析、实验和数值方法,涉及到复合材料的细观和宏观两种层次的力学性能。在实际研究和应用中,需要根据复合材料的特点将多种研究手段进行综合应用,以对于复合材料的力学行为和其他物理性能具有更为全面的理解和认识。         复合材料力学随着工程复合材料的迅速发展和广泛应用而兴起。随着复合材料的日益发展和广泛应用,复合材料力学的研究范围也在逐渐扩大,特别是随着纳米复合材料和智能复合材料的发展,复合材料力学正在向多尺度和多场耦合的方向延伸,例如从原子尺度、细观尺度到宏观工程尺度的力学行为关联;热、电、磁、光、化学等多物理作用下复合材料的力学行为等。一些极端环境下,如超高、低温、高辐射、超高速冲击的问题,也是复合材料力学的研究热点。         本课程主要讲述复合材料力学的基本理论和研究方法,包括复合材料细观力学和复合材料结构力学两大部分,共有28讲。

    章节第一章 概述 第二章 细观结构的数学描述 第三章 细观力学基础 第四章 细观结构的均匀化与复合材料有效性能 第五章 复合材料界面力学 第六章 复合材料细观损伤力学 第七章 单层板理论 第八章 层合板理论 第九章 层合板的弯曲、屈曲和振动 第十章 复合材料计算力学 第十一章 复合材料实验力学 第十二章 精选习题 结业考试