自动控制元件

自主模式

  • 什么是随堂模式?

    随堂模式课程一般为每学期一轮次,课程每周更新,作业、考试有截止时间,由课程提供方老师、助教指导,课程完结,成绩由老师确认后,统一发放证书。

  • 什么是自主模式?

    自主模式课程常年开放加入,课件全部开放,作业、考试无截止时间,有学堂在线招募选拔的助教指导,考核通过即可自动获得证书。

来自于: 哈尔滨工程大学 | 分类: 工程(351)

课程描述

自动控制元件们傲娇地说:我们是应用在自动控制系统中的元件,起到执行、测量、放大、校正的作用,在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到我们的身影。要想学好自动控制系统,你必须要跨越我们,让我们臣服于你而不是你臣服于我们。

什么是认证证书?
免费学习
认证学习
名师签名
实名认证
权威性
纸质证书
付费购买
免费赠送

课程简介

自动控制元件是应用在自动控制系统中的元件,起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过本课程的学习,可以使学生在了解元件结构和原理的基础上,掌握各种元件的特性及技术数据。目的是使学生能够正确选用控制元件,从而进行控制系统的设计。本课程也是学习自动控制理论课程的先行课之一。

展开

课程章节

第一讲 概述
0.1 自动控制元件基础知识
第一篇 基于稳恒磁场的元件
1.1 伺服及相关概念
1.2 直流电机的工作原理
1.3 直流电机的结构
1.4 直流电机的磁场
1.5 直流电机的电磁转矩和感应电动势
1.6 他励式直流电机的基本方程式
1.7.1 直流伺服电动机的静态特性之机械特性
1.7.2 直流伺服电动机的静态特性之控制特性
1.8 直流伺服电动机的动态特性
1.9 直流力矩电动机
1.10 直流伺服电动机的应用实例
2.1 直流测速发电机
2.2 直流测速发电机的应用
2.3 直流测速发电机的应用实例
第二篇 基于脉振磁场的元件
3.1 变压器工作原理之空载运行
3.2 变压器工作原理之负载运行
3.3 旋转变压器的结构
3.4 轴线的定义
3.5 脉振磁场
3.6 正余弦旋转变压器空载运行
3.7 正余弦旋转变压器负载运行
3.8 正余弦旋转变压器的补偿
3.9.1 线性旋转变压器
3.9.2 旋转变压器实验
3.10 旋转变压器的应用
3.11 旋转变压器的应用实例
4.1 自整角机的结构
4.2.1 力矩式自整角机的工作原理
4.2.2 力矩式自整角机的工作原理续
4.3 控制式自整角机的工作原理
4.4 自整角机的协调位置
4.5 控制式自整角机的应用实例
第三篇 基于旋转磁场的元件
5.1 步进电动机的结构
5.2.1 反应式步进电动机的基本原理
5.2.2 反应式步进电动机的基本原理续
5.3 反应式步进电动机的静态特性
5.4 反应式步进电动机的动态特性
5.5 反应式步进电动机连续运行
5.6 永磁式和混合式步进电动机
5.7 步进电动机的应用实例
6.1 交流伺服电动机的结构
6.2 两相交流伺服电动机工作原理
6.3 圆形旋转磁场
6.4 圆形旋转磁场下电动机的特性
6.5 椭圆形旋转磁场
6.6 椭圆形磁场的分解
6.7 椭圆形磁场下电动机特性
6.8 两相交流伺服电动机的控制方法
6.9 两相交流伺服电动机的静态特性
6.10 永磁同步伺服电动机
6.11 永磁同步伺服电动机的应用实例
7.1 无刷直流电动机的结构
7.2 无刷直流电动机的工作原理
7.3 无刷直流电动机的特性
7.4 无刷直流电动机的应用实例

授课教师

  • 池海红 哈尔滨工程大学 自动化学院 副教授

    池海红,博士,副教授。从事机器视觉伺服控制和导航、制导与控制方面的应用研究。美国伊利诺伊大学访问学者。完成航天科工集团某型自动驾驶仪控制组合测试系统的开发,参与渤船重工船体分段数字化测量系统设计与研制;完成载体运动轨迹模拟器项目的研究。讲授“自动控制元件”和“Control-Lab 创新创业”本科课程,曾获校级教学优秀奖、优秀毕业论文指导教师、黑龙江省高等教育教学成果奖、师风师德先进个人、“三育人”先进个人等荣誉称号。做事的原则是:既然做了,那就把它做好。

  • 王显峰 哈尔滨工程大学 自动化学院 高级实验师

    王显峰,2002年本科毕业于哈尔滨工程大学并留校任教,2006年晋升讲师,2009年系统工程专业博士毕业;讲授自动控制元件、自动控制理论实验和线性系统理论实验等课程;从事船舶运动姿态估计与预报、电机控制系统,以及PLC控制及监控系统等开发。

精华笔记

精华笔记正在评选中,去看看全部笔记

常见问题

关于教材

课程的教材为池海红主编的《自动控制元件》(清华大学出版社,2015.2) 参考资料: 1、(日)雨宫好文,松井信行.控制用电机入门.北京:科学出版社,2000. 2、顾绳谷.电机及拖动基础.第四版.北京:机械工业出版社,2010 3、R Krishman.Permanent Magnet synchronous and brushless DC motor Drives. Abingclon:Taylor & Francis,2010 4、寇宝泉,程树康.交流伺服电机及其控制.北京:机械工业出版社,2008 5、孙健忠,白凤仙.特种电机及其控制.北京:中国水利水电出版社,2005

课程成绩的构成

本课程的成绩构成:课件中的测验占35分,作业占25分,期末考试占40分。