• 自动控制元件

    自主模式 工程学科
    池海红
    • 池海红副教授 哈尔滨工程大学自动化学院
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    简介我们可不是要讲电子线路中的电阻、电容、电感,我们涉及的是自动控制系统中的直流伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、交流伺服电动机、直流无刷电动机及驱动器,起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过本课程的学习,可以使学生在了解元件结构和原理的基础上,掌握各种元件的特性及技术数据。目的是使学生能够正确选用控制元件,从而进行控制系统的设计。本课程也是学习自动控制理论课程的先行课之一。

    章节第一讲 概述 第一篇 基于稳恒磁场的元件 第二篇 基于脉振磁场的元件 第三篇 基于旋转磁场的元件

  • 高等流体力学

    自主模式 工程学科
    郑群
    • 郑群教授 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
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    简介 《高等流体力学》是一门系统性、逻辑性较强的课程,是在本科生《工程流体力学》课程基础上的进一步深化和拓展,主要内容包括流体微团的运动学分析、流体运动的微分方程与积分方程、理想流体运动的基本特性、不可压理想流体平面无旋流动以及流体力学基本方程的实际应用、适定的边界条件及其求解方法等。 作为动力工程领域工程硕士的专业核心课程,该课程在理论上加深学生对流体力学的认识和理解,让学生掌握流体力学的思维特点及其综合分析推理方法,提高学生的理论修养和处理实际流体力学问题的水平及能力。为将来从事本领域工作时解决涉及的流体力学问题提供必要的理论基础。

    章节0 引言 1 流体运动学 2 流体动力学微分形式的基本方程 3 理想流体运动的基本特征 4 不可压理想流体平面无旋流动 5 结束语 期末考试

  • 传热与流体流动的数值计算

    自主模式 工程学科
    邹高万
    • 邹高万副教授 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院
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    简介 《传热与流体流动的数值计算》是20世纪60年代起伴随计算机技术的发展而迅速崛起的学科,其成熟的标志是各种通用的CFD和NHT商品软件的出现,且为工业界广泛接受,性能日趋完善,应用范围也不断扩大。本课程主要学习传热和流体流动数值计算中最常用的有限体积法和有限差分法。具体内容包括描述传热和流体流动问题的基本控制方程组,控制方程的通用形式及其分类;有限体积法离散控制方程,压力修正算法对控制方程组求解顺序特殊的处理,离散后得到的代数方程组的求解;有限差分法的概念和一般差分格式,离散方程的数学特性;湍流模型概述。通过本课程的学习,为学习者建立一个较为完整的传热与流体流动问题数值计算的知识构架,并为将来从事本领域研究或工作时解决涉及数值求解传热与流体流动问题提供必要的理论基础。

    章节第1章 绪论 第2章 传热与流体流动问题的数学描述 第3章 有限体积法控制方程的离散化 第4章 N-S方程组求解的压力修正算法 第5章 离散方程的求解方法 第6章 有限差分法